很久之前学习过一段时间的OpenCV,当时没有做什么笔记,但是代码都还在,这里把它贴出来做个记录。

代码放在码云上,地址在这里https://gitee.com/solym/OpenCVTest/tree/master/OpenCVTest

效果

代码

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp> // http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/50281537 int houghLineDetection()
{
// 加载原图像
cv::Mat src = cv::imread("../Image/houghline2.jpg");
if (src.empty()) {
puts("原图像读取失败!!!");
return -1;
}
cv::Mat gray(src.size(), CV_8UC1); // 原图的灰度图像
cv::cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY); cv::Mat edge(src.size(), CV_8UC1); // 边缘图像
cv::Mat dst(src.size(), src.type());// 绘制直线的目标图像、
cv::cvtColor(gray, dst, CV_GRAY2BGR); // 从灰度图转过来,便于后面绘制红色的线条 // 进行Canny边缘检测
cv::Canny(gray, edge, 50, 200, 3); #if 0
// 定义输出数组,用于存储直线的角度和距离这两个变量
std::vector<cv::Vec2f> lines;
// 距离分辨率为1,角度分辨率为π/180,阈值为215
// 阈值的选取直接影响到输出直线的数量
cv::HoughLines(edge, lines, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,
CV_PI / 180.0,215,0,0);
// 画直线
for (size_t i = 0; i < lines.size(); ++i) {
// 提取出距离和角度
float rho = lines[i][0];
float theta = lines[i][1]; // 定义两个点,确定一条直线
cv::Point p1, p2;
// 计算得到两个点的坐标
// (ρcosθ-1000sinθ,ρsinθ+1000cosθ),(ρcosθ+1000sinθ,ρsinθ-1000cosθ)
double a = cos(theta);
double b = sin(theta);
double x0 = a*rho;
double y0 = b*rho;
p1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));
p1.y = cvRound(y0 + 1000 * a);
p2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
p2.y = cvRound(y0 - 1000 * a);
// 在灰度图上画宽度为2的红线
cv::line(dst, p1, p2, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
}
#else
std::vector<cv::Vec4i> lines;
cv::HoughLinesP(edge, lines, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,
CV_PI / 180.0, 80, 30, 10);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); ++i) {
cv::line(dst, cv::Point(lines[i][0], lines[i][1]),
cv::Point(lines[i][2], lines[i][3]), cv::Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
} #endif // 创建窗口显示原图和目标图
cv::namedWindow("src");
cv::namedWindow("dst");
cv::imshow("src", src);
cv::imshow("dst", dst);
cv::imshow("edge", edge); // 等待按键退出
cv::waitKey();
return 0;
}

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