# Build and install Cartographer.

git clone https://github.com/hitcm/cartographer.git

cd cartographer

mkdir build

cd build

cmake .. -G Ninja

ninja

ninja test

sudo ninja install

　　

安装cartographer的更多相关文章

  1. Ubuntu 14.04 indigo 安装 cartographer 1.0.0

    安装依赖(cmake 版本为2.8,我的是自带的)sudo apt-get updatesudo apt-get install -y g++ git google-mock libboost-all ...

  2. 安装cartographer遇到Unrecognized syntax identifier "proto3". This parser only recognizes "proto2"问题

    https://stackoverflow.com/questions/38605734/mac-cannot-find-eigen3 https://blog.csdn.net/qq_4214518 ...

  3. 谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试

    谷歌自己提供了安装方法,但是安装比较繁琐,我做了一定的修改,代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/. ros下面的安装非常快捷,只需要catkin_make即可 ...

  4. 谷歌Cartographer学习（1）-快速安装测试(转载)

    转载自谷歌Cartographer学习(1)-快速安装测试 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下,需要安装3个软件包,ceres solver.cart ...

  5. cartographer 最新版安装测试

    在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech,  ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用. 1.  安装依赖库 ...

  6. cartographer 安装

    Debian 8 Jessie 一顿操作梦如虎,最后不知道咋装上的. 参考:https://www.jianshu.com/p/9922a51ce38f https://blog.csdn.net/p ...

  7. cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

    0.安装所有依赖项 sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev  libeigen3-dev libgflags-dev libgoogl ...

  8. cartographer Ubuntu16.04 ros环境配置

    首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   ( ...

  9. 【cartogarpher_ros】一： ros系统下的快速安装

    Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D实时同步定位和映射 ( SLAM ) 的系统. 使用Cartographer有Ros集成环境和无Ros环境,对于新手快速入门,推 ...

随机推荐

  1. [LeetCode] 232. Implement Queue using Stacks_Easy tag: Design

    Implement the following operations of a queue using stacks. push(x) -- Push element x to the back of ...

  2. notification 是同步的

    所有notification的观察者执行之后,post notification的函数才会往下执行.

  3. 多张图片合成一个tif

    可以利用ACDSEE6.0打开你要合成的多张图片,CTRL全部选中,打开工具--转化文件格式-选择格式tif---所有页----合并---

  4. Python基础socket编程

    Python 提供了两个基本的 socket 模块. 第一个是 Socket,它提供了标准的 BSD Sockets API. 第二个是 SocketServer, 它提供了服务器中心类,可以简化网络 ...

  5. Fortran入门：Windows平台的Fortran编译器安装和使用

    因为课程需要,今年开始学习FORTRAN语言.之前学校的计算概论用的是C,后来又学了C++和Python作为面向对象的工具,数值计算方面主要通过学校的许可证用的MATLAB.因为专业侧重数值模拟和反演 ...

  6. js文本框字数限制

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8" /> <title&g ...

  7. python函数里面，一个*是可变参数的元祖，两个*是可变参数的字典

    python的函数中,有时会有类似*args,**keys这样的参数,代表的是可变参数,一个*表示元祖,两个*表示字典,就是说这个函数可以接受任何类型的参数,都不会报错,有些函数为了提高可用性,会加这 ...

  8. Request 对象 response 对象 常见属性

    请求和响应 Express 应用使用回调函数的参数: request 和 response 对象来处理请求和响应的数据. app.get('/', function (req, res) { // - ...

  9. php mysqli query 查询数据库后读取内容的方法

    php mysqli query 查询数据库后读取内容的方法 <?php$mysqli = new mysqli("localhost", "my_user&quo ...

  10. Js基础知识7-Es6新增对象Map和set数据结构

    前言 JavaScript中对象的本质是键值对的集合,ES5中的数据结构,主要是用Array和Object,但是键只能是字符串.为了弥补这种缺憾,ES6带来了一种新的数据结构Map. Map也是键值对 ...