洛谷——P1126 机器人搬重物
P1126 机器人搬重物
题目描述
机器人移动学会(RMI)现在正尝试用机器人搬运物品。机器人的形状是一个直径1.6米的球。在试验阶段,机器人被用于在一个储藏室中搬运货物。储藏室是一个N*M的网格,有些格子为不可移动的障碍。机器人的中心总是在格点上,当然,机器人必须在最短的时间内把物品搬运到指定的地方。机器人接受的指令有:向前移动1步(Creep);向前移动2步(Walk);向前移动3步(Run);向左转(Left);向右转(Right)。每个指令所需要的时间为1秒。请你计算一下机器人完成任务所需的最少时间。
输入输出格式
输入格式:
输入的第一行为两个正整数N,M(N,M<=50),下面N行是储藏室的构造,0表示无障碍,1表示有障碍,数字之间用一个空格隔开。接着一行有四个整数和一个大写字母,分别为起始点和目标点左上角网格的行与列,起始时的面对方向(东E,南S,西W,北N),数与数,数与字母之间均用一个空格隔开。终点的面向方向是任意的。
输出格式:
一个整数,表示机器人完成任务所需的最少时间。如果无法到达,输出-1。
输入输出样例
9 10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 7 2 2 7 S
#include<queue> #include<cstdio> #include<cstring> #include<iostream> #include<algorithm> #define N 100 using namespace std; char ch; ]; int n,m,d,sx,sy,ex,ey,dis[N][N]; ][]={{,,},{-,-,-},{,,},{,,}}; ][]={{-,-,-},{,,},{,,},{,,}}; int read() { ,f=; char ch=getchar(); ') ch=getchar(); +ch-',ch=getchar(); return x*f; } struct Que { int x,y,d,step; }que; queue<Que>q; int main() { n=read(),m=read(); ;i<=n;i++) ;j<=m;j++) { vis[i][j]=read(); if(vis[i][j]) vis[i-][j]=vis[i-][j-]=vis[i][j-]=true; } sx=read(),sy=read(); ex=read(),ey=read(); cin>>ch;vis[sx][sy]=; ; ; ; ; que.x=sx,que.y=sy; dis[sx][sy]=que.step=; vist[sx][sy][que.d]=true; q.push(que); while(!q.empty()) { Que p=q.front();q.pop(); ;} ;i<;i++) { int x=p.x+xx[p.d][i],y=p.y+yy[p.d][i]; ||y<||x>=n||y>=m||vis[x][y]) break; if(vist[x][y][p.d]) continue; vist[x][y][p.d]=true; que.x=x,que.y=y,que.d=p.d,que.step=p.step+; q.push(que); } que.x=p.x,que.y=p.y,que.d=p.d+,que.step=p.step+; ==) que.d=; if(!vist[que.x][que.y][que.d]) vist[que.x][que.y][que.d]=true,q.push(que); que.x=p.x,que.y=p.y,que.d=p.d-,que.step=p.step+; ==-) que.d=; if(!vist[que.x][que.y][que.d]) vist[p.x][p.y][p.d]=true,q.push(que); } printf("-1"); ; }
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