Opencv 计算图片旋转角度

vector<vector<Point>> vec_point;
vector<Vec4i> hireachy;
findContours(img_canny1, vec_point, hireachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));
//绘制轮廓
img3 = Mat::zeros(img1.size(),CV_8UC1);
float maxw = 0;
float maxh = 0;
double degree = 0;

for (size_t t=0;t<vec_point.size();t++)
{
　　RotatedRect minRect = minAreaRect(vec_point[t]);
　　degree = abs(minRect.angle);
　　if (degree>0)
　　{
　　　　maxw = max(maxw,minRect.size.width);
　　　　maxh = max(maxh,minRect.size.height);
　　}
}

for (size_t t=0;t<vec_point.size();t++)
{
　　RotatedRect minRect = minAreaRect(vec_point[t]);
　　if (maxw ==minRect.size.width && maxh == minRect.size.height)
　　{
　　　　degree = minRect.angle;
　　　　Point2f pts[4];
　　　　minRect.points(pts);
　　　　Scalar color_1 = Scalar(rng1.uniform(0,255), rng1.uniform(0, 255), rng1.uniform(0, 255));
　　　　for (int k=0;k<4;k++)
　　　　{
　　　　　　line(img3,pts[k],pts[(k+1)%4],color_1,2,8,0);
　　　　}
　　}
}

cout << degree<< endl;