这个时候提示错误：

ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python

ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros

ROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/src

ROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/src

ROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/src

ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share

解决方案 https://answers.ros.org/question/243919/cannot-launch-node-of-type-arbotix_pythonarbotix_driver-arbotix_python/

检查是否安装 arbotix_python package

roscd arbotix_python

安装 arbotix_python

sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix

　　

cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python的更多相关文章

  1. ERROR: cannot launch node of type [teleop/teleop_key]: can't locate node [teleop_key] in package [teleop]

    节点由python写成,编译通过,运行时报错如下: ERROR: cannot launch node of type [teleop/teleop_key]: can't locate node [ ...

  2. ERROR: cannot launch node of type [turtlebot_teleop/turtlebot_teleop_key] 问题解决

    当遇到问题

  3. ERROR: cannot launch node of type [robot_pose_publisher/robot_pose_publisher]: robot_pose_publisher

    sudo apt-get install ros-indigo-robot-pose-publisher

  4. Launch VINS example (Euroc dataset) in RTAB-MAP

    $ roslaunch rtabmap_ros euroc_datasets.launch args:="-d RGBD/CreateOccupancyGrid false Odom/Str ...

  5. 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题

    最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...

  6. Ros学习——导航

    1.导航框架 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分:      (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置 ...

  7. Ros问题汇总

    1.ImportError: No module named beginner_tutorials.srv 解决: cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ ...

  8. ROS-导航功能-RVIZ

    前言:slam使用激光雷达完成了地图构建,现在介绍一下自主导航.move_base用于实现最优路径规划,amcl用于实现机器人定位. 前提:已下载并编译了相关功能包集,如还未下载,可通过git下载:h ...

  9. ROS踩坑笔记总结

    2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可 ...

随机推荐

  1. Web 漏洞分析与防御之点击劫持（三）

    原文地址:Web 漏洞分析与防御之点击劫持(三) 博客地址:http://www.extlight.com 一.全称 点击劫持,顾名思义,用户点击某个按钮,却触发了不是用户真正意愿的事件. 二.原理 ...

  2. 部署webapp 至 tomcat 上出现 “There are no resources that can be added or removed from the server”

    对要部署的项目右键---Properties---Myeclipse---选中Dynamic Web Module 和 Java

  3. 快速排序算法-python实现

    #-*- coding: UTF-8 -*- import numpy as np def Partition(a, i, j): x = a[i] #将数组的第一个元素作为初始基准位置 p = i ...

  4. shell常用测试命令

    预定义变量: 预定义变量是由Bash程序预先定义好的一类特殊变量,用户只能使用预定义变量,而不能创建新的预定义变量,也不能直接为预定义变量赋值.预定义比变量使用"$"符合和另一个符 ...

  5. php 实现四种排序两种查找

    function bubbleSort($arr){ $len = count($arr); if($len<=1) { return $arr; } for ($i=0;$i<$len; ...

  6. 问题排查-JVM堆外内存问题排查

    首先确认堆占用 jmap 查看heap内存使用情况 jmap -heap pid 1 可以查看到MetaspaceSize,CompressedClassSpaceSize,MaxMetaSize j ...

  7. 20181106_线程之异常_取消_变量_安全Lock

    一. 线程的异常处理: try { TaskFactory taskFactory = new TaskFactory(); List<Task> taskList = new List& ...

  8. 关于标签的属性-<a>

    标签的属性可以分成两个大类 1.系统属性名:例如 id class src这些都是系统里自带的 2.自定义属性名:可以根据使用的需要自行定义 下面我们简短介绍一下<a>标签的使用 < ...

  9. django之分页器

    view from django.shortcuts import render,HttpResponse # Create your views here. from app01.models im ...

  10. 浏览器及CURL代理设置

    需要代理的请求 代理服务器及端口 120.197.233.205 80 firefox为例浏览器代理设置:(浏览器端也可以通过foxyproxy插件方便设置) 选项->高级->网络-> ...