cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
这个时候提示错误： ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/src
ROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/src
ROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/src
ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share
检查是否安装 arbotix_python package
roscd arbotix_python
安装 arbotix_python
sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix
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