官方参考网站：https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/migration.html

3种可用于编译ros包的命令行工具。

  1. catkin_make
  2. catkin_make_isolation
  3. catkin build

Note that all three of these tools can share source spaces, but they must use their own build, devel, and install spaces.

在同一个工作空间中， 3种编译工具可以共享 /src，但是要使用不同的 /build, /devel, /install 文件夹。

具体操作方法参考官方链接的 step-by-step Migration.

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