1. 多任务系统存在一个潜在的风险：资源管理。

2. 基本临界区：taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR( x ) 与 taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR() 之间的代码。

基本临界区可以保证对某个寄存器的访问不被中断。

3. 在基本临界区不会切换到其他任务。

中断可以执行，也允许嵌套，但只针对优先级高于 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断，而且中断不允许访问 FreeRTOS API 函数。

4. 基本临界区是可以嵌套使用的。

5. 挂起(锁定)调度器操作对资源的保护要比基本临界区弱。它仅仅关闭了任务间的切换，而没有关闭中断。

6. 挂起(锁定)调度器可以嵌套使用。

7. 互斥信号量(二值信号量)的缺陷：① 反转；② 锁死；

8. 守护任务：

FreeRTOS——资源管理的更多相关文章

  1. freertos之资源管理学习

    OS下在对硬件外设资源操作.多任务的共享变量.任务和中断的共享变量操作时需要考虑资源的完整性和安全性. FREERTOS提供了临界区.调度器上锁.互斥量.优先级自动继承.创建守护任务的方法来改变最小优 ...

  2. FreeRTOS --（16）资源管理之临界区

    转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在,比如,针对一个寄存器,基本操作为 ...

  3. FREERTOS 手册阅读笔记

    郑重声明,版权所有! 转载需说明. FREERTOS堆栈大小的单位是word,不是byte. 根据处理器架构优化系统的任务优先级不能超过32,If the architecture optimized ...

  4. FreeRTOS随记

    任务函数原型: void ATaskFunction(void * pvParameters); 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除; 一个任务函数 ...

  5. FreeRTOS 使用指南（转）

    源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要. ...

  6. freeRTOS中文实用教程4--资源管理互斥

    1.前言 访问一个被多任务共享,或是被任务与中断共享的资源时,需要采用”互斥”技术以保证数据在任何时候都保持一致性.这样做的目的是要确保任务从开始访问资源就具有排它性,直至这个资源又恢复到完整状态 F ...

  7. freeRTOS中文实用教程3--中断管理之计数信号量

    1.前言 在中断不频繁的系统中,使用二值信号量没有问题,但是中断频繁发生时,则会有中断丢失的问题. 因为中断发生时延迟任务执行,延迟任务执行的过程中,如果又来了两次中断,则只会处理第一次,第二次将会丢 ...

  8. FreeRTOS基础知识

    前面一篇文章介绍了一些命名规范之类的基础知识,但是我觉得还缺少一定前言知识,就是裸机和操作系统有什么区别,为什么我们需要学freertos,因为招聘要求?那么为什么招聘网又会有这个要求呢?所以我们为什 ...

  9. FreeRTOS的学习路线

    背景 由于之前接触过一些嵌入式RTOS,如Keil-RTX,uCOS-II,也曾经关注过FreeRTOS,但一直没有机会采用FreeRTOS开发.目前FreeRTOS做为主流RTOS,风声正盛.作为嵌 ...

随机推荐

  1. 浅析DES与AES、RSA三种典型加密算法的比较

    DES与AES的比较 自DES 算法公诸于世以来,学术界围绕它的安全性等方面进行了研究并展开了激烈的争论.在技术上,对DES的批评主要集中在以下几个方面: 1.作为分组密码,DES 的加密单位仅有64 ...

  2. Python爬虫-爬小说

    用途 用来爬小说网站的小说默认是这本御天邪神,虽然我并没有看小说,但是丝毫不妨碍我用爬虫来爬小说啊. 如果下载不到txt,那不如自己把txt爬下来好了. 功能 将小说取回,去除HTML标签 记录已爬过 ...

  3. vue init webpack-simple project 报错处理(connect ETIMEDOUT 192.30.253.112)

    Failed to download repo vuejs-templates/webpack-simple: connect ETIMEDOUT 192.30.253.113:443 Failed ...

  4. 锁和监视器之间的区别 – Java并发

    在面试中你可能遇到过这样的问题:锁(lock)和监视器(monitor)有什么区别? 嗯,要回答这个问题,你必须深入理解Java的多线程底层是如何工作的. 简短的答案是,锁为实现监视器提供必要的支持. ...

  5. SQL Server各个版本的区别

    SQLEXPR_x64_CHS.exe,标准SQL Server Express edition,只有数据库引擎,甚至连图形管理界面都没有.SQLEXPRWT_x64_CHS.exe,多了一个图形管理 ...

  6. 使用EF连接Postgresql

    环境: VS2017 Community Windows 10 Postgresql 9.6 安装Postgresql: https://www.postgresql.org/download/ 1. ...

  7. mac sourcetree启用外部合并工具（beyond compare）

    设置步骤及遇到的问题: 一.在sourcetree中设置diff为外部工具. 1.步骤:打开sourcetree偏好设置的diff菜单. 2.问题:发现sourcetree偏好中的"外部代码 ...

  8. 纯CSS3美化单选按钮radio

    这种纯CSS3美化单选按钮radio的方法适用于以下情况: 1.可兼容IE9以上,需要兼容IE8的要写IE的hack把样式去掉 2.只支持单选按钮radio,因为单选按钮选中样式的圆圈可以用CSS做出 ...

  9. mongodb入门笔记

    mongodb作为nosql中排名第一的数据库,近年来使用的人数越来越多,作为开发人员,非常有必要了解下mongodb数据库.下面就给大家介绍下mongodb数据库的基本知识,有不对的地方欢迎指正,Q ...

  10. Android view的测量及绘制

    讲真,自我感觉,我的水平真的是渣的一匹,好多东西都只停留在知道和会用的阶段,也想去研究原理和底层的实现,可是一看到代码就懵逼了,然后就看不下去了, 说自己不着急都是骗人的,我自己都不信,前两天买了本& ...