OS下在对硬件外设资源操作、多任务的共享变量、任务和中断的共享变量操作时需要考虑资源的完整性和安全性。

FREERTOS提供了临界区、调度器上锁、互斥量、优先级自动继承、创建守护任务的方法来改变最小优先级反转和死锁问题。

1 什么是最小优先级反转：就是高优先级任务被低优先级任务阻塞。RTOS虽然提供了优先级自动继承（当出现反转时让低优先级任务的优先级暂时提高到最高优先级让其执行完返还资源时再将其原来的优先级给他），这只能降低优先级反转的影响但不能根除。

2死锁：就是2个任务相互等待对方释放资源的情况，可以用互斥量资源令牌来解决死锁，但最根本的是利用队列创建守护任务（大部分时间都处于阻塞状态，只有队列等到消息时才执行外设硬件的操作，而其他任务只能发队列消息给守护任务而不能直接操作外设）。

3 临界区保护（实际就是粗暴的关中断）：只适应于短时间的简单操作，因为中断已经关闭会影响中断的响应性。如果操作比较复杂可以

4采用调度器上锁的方法：中断不用关闭，虽然也相应中断但是不会发生上下文切换，必须等调度器解锁之后才行（解锁时间较长）

freertos之资源管理学习的更多相关文章

  1. [Android]图片资源管理学习

    一.概念 几个概念:1.像素:像素是组成图像的最基本单位:点该点自身有大小,其中保存了颜色值 2.屏幕尺寸:screen size手机屏幕的物理尺寸.单位:inch(英寸)ex:4.0英寸 3.8英寸 ...

  2. 【FreeRTOS学习01】CubeIDE快速整合FreeRTOS创建第一个任务

    整个专栏主要是博主结合自身对FreeRTOS的实战学习以及源码分析,基于STM32F767 Nucleo-144平台,在CubeIDE下进行开发,结合官方的HAL库,将硬件环节的问题减少到最小,将精力 ...

  3. FreeRTOS学习及移植笔记之一：开始FreeRTOS之旅

    1.必要的准备工作 工欲善其事,必先利其器,在开始学习和移植之前,相应的准备工作必不可少.所以在开始我们写要准备如下: 测试环境:我准备在STM32F103平台上移植和测试FreeRTOS系统 准备F ...

  4. FreeRTOS学习笔记——任务间使用队列同步数据

    1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代 ...

  5. FreeRTOS——资源管理

    1. 多任务系统存在一个潜在的风险:资源管理. 2. 基本临界区:taskENTER_CRITICAL() 与 taskEXIT_CRITICAL() 或 taskENTER_CRITICAL_FRO ...

  6. FREERTOS学习笔记

    2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和R ...

  7. 【零基础学习FreeRTOS嵌入式系统】之一：FreeRTOS环境搭建

    [零基础学习FreeRTOS嵌入式系统]之一:FreeRTOS环境搭建 一:FreeRTOS系统下载 在官网上https://www.freertos.org/,找到下载入口. 或直接进入下载地址ht ...

  8. FreeRTOS的学习路线

    背景 由于之前接触过一些嵌入式RTOS,如Keil-RTX,uCOS-II,也曾经关注过FreeRTOS,但一直没有机会采用FreeRTOS开发.目前FreeRTOS做为主流RTOS,风声正盛.作为嵌 ...

  9. 嵌入式学习笔记(综合提高篇 第二章) -- FreeRTOS的移植和应用

    1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入 ...

随机推荐

  1. ffmpeg 中av_rescale_rnd 的含义

    http://blog.csdn.net/fireroll/article/details/8485482 一.函数声明: int64_t av_rescale_rnd(int64_t a, int6 ...

  2. 用 Flotr2 实现的 HTML5 图表

    1. [图片] 未命名.jpg ​2. [代码][HTML]代码 <!DOCTYPE html><html lang="en" >    <head& ...

  3. iOS 键盘遮挡输入框万能解决方案（多个输入框）

    效果图如下: 思路分析: 代码: 知识点: 问题: 效果图如下: 思路分析: 当我们有很多输入框时,有时候键盘弹出来会遮挡着输入框.我们需要获取输入框和键盘相对于最外层视图的位置来判断是否遮挡,如果遮 ...

  4. linux应用之php开发环境lamp搭建（centos）

    搭建linux+apache+mysql+php环境   1.安装apache: yum install httpd httpd-devel  启动apache: /etc/init.d/httpd ...

  5. 七号信令中TUP协议的主要消息和故障问题

      CIC码说明: TUP消息的路由标记: 为OPC 24位 DPC24位 CIC 12位,12位CIC 的低5为时隙号,其中后4位为SLC,高7位为系统号.     CIC配置需要注意几个问题:   ...

  6. SP8093 JZPGYZ - Sevenk Love Oimaster

    传送门 广义后缀自动机-- 其实也不是很难理解,就是每次SAM插入一个串之后,插入新的串的时候,要把last重新调到1的位置,共用一些节点. 这个题我们首先要预处理出来每个状态被多少个串共用.挺暴力的 ...

  7. bzoj2257瓶子与燃料——最大公约数

    题目:https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2257 可以知道最终能够导出的燃料一定是瓶子容量的gcd的倍数,所以此题转化为求n个数中k个数 ...

  8. TModJS：使用tmodjs

    ylbtech-TModJS:使用tmodjs 1.返回顶部 1. 1.安装 npm install -g tmodjs 2.配置 我的模板都放在tpl文件夹中,htmls用于存放模板页面,每一个后缀 ...

  9. log4j的学习和log4j在程序中使用的加载作用过程

    昨天进行代码评审的时候,大家都纠结在了日志信息应该如何输出上,其实我想大家应该一直都在使用log4j来对日志信息进行输出,但是未想应该有很大一部分人对log4j是不了解的,我遇到这个问题的时候也到网上 ...

  10. javamail - 发件、收件(SSL连接)

    需要的包:mail.jar  jsse.jar(说明:jsse.jar是jre自带的,如果jdk1.5及以下需要Java Activation Framework框架的activation.jar) ...