hdu_1728_逃离迷宫(bfs)

题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728

题意：走迷宫，找最小的拐角

题解：对BFS有了新的理解，DFS+剪枝应该也能过，用BFS就要以拐角作为增量来搜，即以当前点为坐标，4个方向都搜一次，下一次出队，step就要加1

 #include<cstdio>
 #include<queue>
 #include<cstring>
 using namespace std;
 #define FFC(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++)
 int t,m,n,xs,xe,ys,ye,k,dir[][]={{,},{-,},{,},{,-}};
 struct dt{int x,y,t;};
 char g[][];bool v[][];
 bool check(int x,int y){
     if(x>n||x<||y>m||y<||g[x][y]=='*')return ;
     return ;
 }
 bool fuck(){
     memset(v,,sizeof(v));
     dt st,o;st.x=xs,st.y=ys,st.t=-;
     v[xs][ys]=;
     queue<dt>Q;Q.push(st);
     while(!Q.empty()){
         o=Q.front();Q.pop();
         if(o.x==xe&&o.y==ye&&o.t<=k)return ;
         o.t++;
         for(int i=;i<;i++){
             int xx=o.x+dir[i][],yy=o.y+dir[i][];
             while(check(xx,yy)){
                 if(!v[xx][yy]){st.x=xx,st.y=yy,st.t=o.t,v[xx][yy]=;Q.push(st);}
                 xx+=dir[i][],yy+=dir[i][];
             }
         }
     }
     return ;
 }
 int main(){
     int t;
     scanf("%d",&t);
     while(t--){
         scanf("%d%d",&n,&m);
         FFC(i,,n){
             getchar();
             FFC(j,,m)scanf("%c",&g[i][j]);
         }
         scanf("%d%d%d%d%d",&k,&ys,&xs,&ye,&xe);
         if(fuck())puts("yes");
         else puts("no");

     }
     return ;
 }