视觉标签：visual

 <visual>

      <origin xyz="0.0 0.0 0.0" />

      <geometry>

        <box size="0.06 0.04 0.02" />

      </geometry>

      <material name="orange" />

  </visual>

形状标签：

<!--长方体-->

<geometry>

        <box size="0.06 0.04 0.02" />

</geometry>

<!--圆柱-->

<geometry>
　　　　<cylinder length="0.16" radius="0.20"/>
</geometry>

ROS urdf和xacro文件详解的更多相关文章

  1. web.xml文件详解

      web.xml文件详解 Table of Contents 1 listener. filter.servlet 加载顺序 2 web.xml文件详解 3 相应元素配置 1 listener. f ...

  2. Linux中/proc目录下文件详解

    转载于:http://blog.chinaunix.net/uid-10449864-id-2956854.html Linux中/proc目录下文件详解(一)/proc文件系统下的多种文件提供的系统 ...

  3. SUBLIME TEXT 2 设置文件详解

    SUBLIME TEXT 2 设置文件详解 Preferences.sublime-settings文件: // While you can edit this file, it’s best to ...

  4. [转]AndroidManifest.xml文件详解

    转自:http://www.cnblogs.com/greatverve/archive/2012/05/08/AndroidManifest-xml.html AndroidManifest.xml ...

  5. delphi 资源文件详解

    delphi资源文件详解 一.引子: 现在的Windows应用程序几乎都使用图标.图片.光标.声音等,我们称它们为资源(Resource).最简单的使用资源的办法是把这些资源的源文件打入软件包,以方便 ...

  6. VSFTPD全攻略（/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件详解）

    /etc/vsftpd/vsftpd.conf文件详解,分好类,方便大家查找与学习 #################匿名权限控制############### anonymous_enable=YE ...

  7. jni.h头文件详解二

    作者:左少华 博客:http://blog.csdn.net/shaohuazuo/article/details/42932813 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/shao ...

  8. 【转】 jni.h头文件详解(二)

    原文网址:http://blog.csdn.net/shaohuazuo/article/details/42932813 作者:左少华 博客:http://blog.csdn.net/shaohua ...

  9. Android.mk文件详解（转）

    源:Android.mk文件详解 从对Makefile一无所知开始,折腾了一个多星期,终于对Android.mk有了一个全面些的了解.了解了标准的Makefile后,发现Android.mk其实是把真 ...

随机推荐

  1. CSS——元素的显示与隐藏

    元素的显示与隐藏 在CSS中有三个显示和隐藏的单词比较常见,我们要区分开,他们分别是 display visibility 和 overflow. 他们的主要目的是让一个元素在页面中消失,但是不在文档 ...

  2. Django项目：堡垒机(Linux服务器主机管理系统)--01--01堡垒机重写DJANGO账户表

    python相关软件安装流程图解————————python安装——————python-3.7.1-amd64 https://www.cnblogs.com/ujq3/p/10098166.htm ...

  3. 洛谷 P2114 [NOI2014]起床困难综合症

    题目描述 21世纪,许多人得了一种奇怪的病:起床困难综合症,其临床表现为:起床难,起床后精神不佳.作为一名青春阳光好少年,atm一直坚持与起床困难综合症作斗争.通过研究相关文献,他找到了该病的发病原因 ...

  4. type元类创建类的方法

    一.代码 class_name='car' dict_name={} bases=(object,) class_body=''' def __init__(self,name): self.name ...

  5. OBJC依赖库管理利器cocoapods 安装及使用详细图解

    cocoapods: github:https://github.com/CocoaPods/CocoaPods 官方网站:http://www.cocoapods.org/ 1.安装 RubyGem ...

  6. (3)mysql表和字段的操作

    创建表 create table name( id int, student ) ); 查看表结构 ****常用**** describe 表名; 修改表名 老表 rename 新表 ALTER TA ...

  7. Java笔记 – JDBC编程

    JDBC通过分层技术实现了跨数据库编程.为不同的数据库开发了统一的编程接口,为不同的数据库提供了不同的JAR类库. 一.JDBC基础 1.开发环境 (1)下载对应的Jar包 Oracle的本地Jar包 ...

  8. PAT甲级——A1137 Final Grading【25】

    For a student taking the online course "Data Structures" on China University MOOC (http:// ...

  9. Java 内部类,成员类,局部类,匿名类等

    根据内部类的位置不同,可将内部类分为 :成员内部类与局部内部类. class outer{ class inner{//成员内部类 } public void method() { class loc ...

  10. 17.splash_case03

    # python执行lua脚本 import requests from urllib.parse import quote lua = ''' function main(splash) retur ...