• rospack = ros+pack(age) : provides information related to ROS packages
  • rosstack = ros+stack : provides information related to ROS stacks

  • roscd = ros+cd : changes directory to a ROS package or stack

  • rosls = ros+ls : lists files in a ROS package

  • roscp = ros+cp : copies files from/to a ROS package

  • rosmsg = ros+msg : provides information related to ROS message definitions
  • rossrv = ros+srv : provides information related to ROS service definitions
  • rosmake = ros+make : makes (compiles) a ROS package

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