ucos 创建 空闲任务的目的

几乎任何操作系统都需要有空闲任务。

因为CPU（提供CPU级休眠的不算）没办法停下来，尤其是嵌入式系统这一块。

CPU停下来的唯一情况就是断电了，而要保持操作系统任何时候都能及时的对外做出响应，就必须有一个任务在那等着，这个任务就是Idle，大部分操作系统上都需要有这个任务。

普通的CPU如果停下来，就收不到任何外部中断或者别的东西了，跟死机没区别，所以CPU不能停。

当然了，也有能进入省电模式的CPU，这个另说，通用的设计是必须要保留空闲任务的。

 

简单的说就是 咱们的CPU  上电后就一直是转动的 ，必须的有个任务给人间捧场，让他继续转动，不能  停下来，，因为我们的UCOS  号称是RTOS  实时操作系统，想让Z自己做到实时，，就必须一直等待，等待响应，不能休眠。还有，咱们的空闲任务是没有延时的。是一直处于就绪状态，没高优先级任务他就就溜达，IDLE,HAHA  真正任务切换是OSTimeTick()；

OSTimeTick()中将每个用户任务控制块OS_TCB中的时间延时项OSTCBDly减1（就是在任务中OSTimeDly();所设定的延时时间减一）。当某任务的任务控制块中的时间延时项OSTCBDly减到了零，这个任务就进入了就绪态。