GBT28181中的RTP

国标中说h264数据按照RFC3984打包，但是国标的测试工具——SPVMN，却不支持RFC3984的打包方式。
无奈之下直接用RFC3550的方式打包，其实就是分包，然后加上RTP头，对于一帧的结束，在RTP头中把MARK置1，并且在一帧的开始把时间戳增加而已。
这种打包方式其实和RFC有冲突，打包处理的RTP数据用VLC播放解码不正常，但用SPVMN是可以播的。
这种方式下没有测试音视频混合的情况，待测。

贴上代码（代码不全，体现下流程和重点）：

 int NewRTPPacket(unsigned short channel, unsigned short sequenceNumber, unsigned long timeStamp, \
        RTSP_DATE_TIME time, const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen, bool bIsKeyFrame, bool mark)
 {
         if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN)
         {
             assert(false);
             return -;
         }
         m_Sec = time.seconds;
         m_MicroSec = time.microsecond;
         Clear();  

         m_bIsKeyFrame = bIsKeyFrame;
         m_channel = channel;
         m_pRTPHeader->sequenceNumber = htons(sequenceNumber);
         m_pRTPHeader->timeStamp = htonl(timeStamp);  

         m_rtpDataLen = dataLen + sizeof(RTP_HEADER);  

         CreateCommonInfo(RTP_PAYLOAD_TYPE_H264, mark, STREAM_LIVE_VIDEO);  

         memcpy(m_pRTPData + sizeof(RTP_HEADER) + sizeof(INTERLEAVED_INFO), pRTPData, dataLen);
 }  

 int CreateRFC3550Packet(unsigned short channel, const unsigned char *pRTPData, unsigned long dataLen, \
         bool bIsKeyFrame, unsigned long TimeStamp, bool mark)
 {
         CRTPPacket *pRTPPacket = m_mapRTPPacketFree[channel]->front();
         m_mapRTPPacketFree[channel]->pop_front();  

         pRTPPacket->NewRTPPacket(channel, ++m_VSequenceNum[channel], TimeStamp, \
             RTSPGetCurrTime(), pRTPData, dataLen, bIsKeyFrame, mark);  

         m_mapRTPPacket[channel]->push_back(pRTPPacket);
         DistributePacket(pRTPPacket, channel);  

         return ;
 }  

  //pData是一帧数据的首地址，dataLen是该帧的长度
         while(dataLen > )
         {
             if (dataLen > MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN)
             {
                 CreateRFC3550Packet(channel, pData, MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN, bIsKeyFrame, m_LastFrameTs[streamType][channel], false);
                 dataLen -= MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;
                 pData += MAX_RTP_PAYLOAD_DATA_LEN;
             }
             else
             {
                 CreateRFC3550Packet(channel, pData, dataLen, bIsKeyFrame, m_LastFrameTs[streamType][channel], true);
                 dataLen = ;
                 pData = NULL;
             }
         }  

值得一提的是，时间戳增量并不一定要严格按照固定的值增长，比如：
帧率为25帧的视频数据，时间戳增量一般为3600，但是实际的帧率可能是动态的，上一帧的时间和下一帧的时间间隔可能不是严格的40ms，实际上也不可能这么严格，
那么我在打时间戳的时候可以把这一帧的时间戳打成3500的增量，再把下一帧的增量达成3700，这也没关系。

注: 本文转载自 http://blog.csdn.net/c__allen/article/details/8960631