新的项目中使用到了电池。电池的guage使用TI的bq20z75。kernel的驱动中已经有bq20z75的驱动,只要稍加修改就可以使用。

参考链接

http://www.ti.com/lit/er/sluu265a/sluu265a.pdf

http://www.ti.com/lit/an/slua421a/slua421a.pdf

http://www.deyisupport.com/question_answer/analog/battery_management/f/35/t/77397.aspx

https://www.element14.com/community/thread/26389/l/bus-speed-of-devi2c-2-on-imx6q?displayFullThread=true

driver

驱动源码位于 kernel/drivers/power/bq20z75.c

内核中添加驱动。

CONFIG_BATTERY_BQ20Z75:     

   Say Y to include support for TI BQ20z75 SBS-compliant
gas gauge and protection IC. Symbol: BATTERY_BQ20Z75 [=y]
Type : tristate
Prompt: TI BQ20z75 gas gauge
Defined at drivers/power/Kconfig:118
Depends on: POWER_SUPPLY [=y] && I2C [=y]
Location:
-> Device Drivers
-> Power supply class support (POWER_SUPPLY [=y])

调试的时候最好编译成模块。

device

kernel/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c

在对应的i2c总线上添加设备。

static struct i2c_board_info mxc_i2c2_board_info[] __initdata = {
{
...
{
I2C_BOARD_INFO("bq20z75", 0xb),
},
...
};

datasheet里面说地址是0x16,但是我发送地址0x16的时候,使用逻辑分析仪查看数据,并没有回应。查看资料有些说法是,芯片seal了,需要unseal。但是现在连地址都没有回应,所以可能是设备地址错了。

所以写了程序将i2c中线上的所有的地址都试了一遍,发现地址是0xb的时候有回应。所以设备的地址应该是0xb。

rootfs

imx6 添加bq20z75.

重新编译内核,驱动加载。

加载了驱动之后,会在/sys/class/power_supply生成battery目录,如下:

root@freescale /sys/class/power_supply$ ls
battery
root@freescale /sys/class/power_supply$ cd battery
root@freescale /sys/class/power_supply/battery$ ls
capacity device present time_to_empty_avg
charge_full energy_full serial_number time_to_full_avg
charge_full_design energy_full_design status type
charge_now energy_now subsystem uevent
current_now health technology voltage_max_design
cycle_count power temp voltage_now
root@freescale /sys/class/power_supply/battery$ cat temp
235
root@freescale /sys/class/power_supply/battery$ cat voltage_now
11822000

Tony Liu

2016-12-3, Shenzhen

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