我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laser scan，Rviz仿真环境调用出laser scan信息的时候显示如下错误：

Transform [sender=unknown_publisher]

For frame [camera_depth_frame]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1554964684.878786069 but the latest data is at time 1554964684.525343790, when looking up transform from frame [camera_depth_frame] to frame [map]]

最后发现错误是因为编码器数据发布的频率太快，将原本30Hz的发布频率改成10Hz的频率即可！

//使用10Hz的频率发布信息

ros::Rate r(10);

ROS之坑的更多相关文章

  1. ROS踩坑笔记总结

    2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可 ...

  2. ORB_SLAM3 + ROS采坑实录（从零开始的毕设生活第一弹）

    ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed E ...

  3. 基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

    前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并 ...

  4. 踩坑之旅：配置 ROS 环境

    以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法, ...

  5. ROS机器人系统学习——踩坑之路

    推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topi ...

  6. ROS 不能再详细的安装教程

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文 ...

  7. Ros集成开发环境配置

    参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.ne ...

  8. ROS系统python代码测试之rostest

    ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中p ...

  9. 本科小白学ROS 和 SLAM（一）：杂谈

    本人最近才迷恋上ROS(Robot Operating System),准确的说应该是6月中旬,具体的记不清了(可能是年纪大了,容易健忘).对于一个电子DIY的狂热爱好者来说,我在校的梦想就是做一个属 ...

随机推荐

  1. 剑指offer——python【第39题】平衡二叉树

    题目描述 输入一棵二叉树,判断该二叉树是否是平衡二叉树.   解题思路 平衡二叉树首先是二叉搜索树,且它每个节点的左子树和右子树高度差至多等于1:只要从根节点,依次递归判断每个节点是否满足如上条件即可 ...

  2. 去除CKFinder版权提示信息

    CkFinder版权提示有两个地方,分别在树形列表下方和文件列表框上部,可以通过修改CSS来隐藏内容 因原始JS文件中的文本都是编码过的,类似 var x="\103\x6f\156\x6e ...

  3. 好大一个坑： EF Core 异步读取大字符串字段比同步慢100多倍

    这两天遇到一个奇怪的问题,通过 EF/EF Core 查询数据库速度奇慢,先是在传统的 ASP.NET 项目中遇到(用的是EF6.0),后来将该项目迁移至 ASP.NET Core 也是同样的问题(用 ...

  4. hadoop学习笔记--找到执行hadoop的入口

    参与个hadoop项目,之前没搞过,赶紧学习: 照葫芦画瓢,得到代码是hdfs2local.sh脚本和LiaoNingFilter.jar包,迫不及待用jd-gui打开jar包,搜索到main(在MA ...

  5. 最长连续子序列（dp,分而治之递归）

    5227: 最大子列和问题 时间限制(普通/Java):1000MS/3000MS     内存限制:65536KByte 总提交: 76            测试通过:46 描述 给定KK个整数组 ...

  6. Redis多机多节点集群实验

    第一步:环境准备 我们搞两台虚拟机 局域网IP 分别是 192.168.1.109和192.168.1.110 我们约定把192.168.1.109作为集群控制端,需要安装redis-trib.rb ...

  7. 3n+1猜想——模拟

    package dxb.com; import java.util.Scanner; public class caixiang { public static void main(String[] ...

  8. WIN7远程桌面连接--“发生身份验证错误。要求的函数不受支持”

    故障现象:WIN7发现远程桌面无法连接了,报“发生身份验证错误.要求的函数不受支持”的错误: 解决办法:开始菜单->运行gpedit.msc 打开配置项:计算机配置>管理模板>系统& ...

  9. head和tail命令

    1.head head 文件名 :查看前10行 head -n 5 文件名 :查看文件的前5行 head -c 5 文件名 :查看文件的前5个字符 head -n -5 文件名   :查看文件的后5行 ...

  10. [LeetCode] 97. Interleaving String_ Hard tag: Dynamic Programming

    Given s1, s2, s3, find whether s3 is formed by the interleaving of s1 and s2. Example 1: Input: s1 = ...