我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laser scan，Rviz仿真环境调用出laser scan信息的时候显示如下错误：

Transform [sender=unknown_publisher]

For frame [camera_depth_frame]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1554964684.878786069 but the latest data is at time 1554964684.525343790, when looking up transform from frame [camera_depth_frame] to frame [map]]

最后发现错误是因为编码器数据发布的频率太快，将原本30Hz的发布频率改成10Hz的频率即可！

//使用10Hz的频率发布信息

ros::Rate r(10);

ROS之坑的更多相关文章

  1. ROS踩坑笔记总结

    2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可 ...

  2. ORB_SLAM3 + ROS采坑实录（从零开始的毕设生活第一弹）

    ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed E ...

  3. 基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

    前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并 ...

  4. 踩坑之旅：配置 ROS 环境

    以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法, ...

  5. ROS机器人系统学习——踩坑之路

    推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topi ...

  6. ROS 不能再详细的安装教程

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文 ...

  7. Ros集成开发环境配置

    参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.ne ...

  8. ROS系统python代码测试之rostest

    ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中p ...

  9. 本科小白学ROS 和 SLAM（一）：杂谈

    本人最近才迷恋上ROS(Robot Operating System),准确的说应该是6月中旬,具体的记不清了(可能是年纪大了,容易健忘).对于一个电子DIY的狂热爱好者来说,我在校的梦想就是做一个属 ...

随机推荐

  1. Windows中使用ssh利用公钥登入远程服务器

      方式:使用 Winscp 密钥登录   我们平时开发多会使用 ftp 来上传下载文件,尤其是很多 Linux 环境下.   其实 Linux 默认是不提供 ftp 的,需要你额外安装 FTP 服务 ...

  2. django 时区设置 redis token缓存策略

    from django.utils.timezone import utcimport datetime datetime.datetime.utcnow().replace(tzinfo=utc)# ...

  3. 是否能设计一种DNN的特定网络结构来改善DNN，使得其学习起来更加高效

    小结: 1. 是否能设计一种DNN的特定网络结构来改善DNN,使得其学习起来更加高效 https://mp.weixin.qq.com/s/lF_WLAn6JyQqf10076hsjA Deep &a ...

  4. 理解npm run

    引言 ReactNative 开发中经常用到一些npm run的命令来打包.最近在这上面踩了一个坑,所以研究了一下. 在阅文做了两个ReactNative混合开发的项目,都用npm run bundl ...

  5. 2018-2019-2 《网络对抗技术》Exp0 Kali安装 Week1 20165225

    2018-2019-2 <网络对抗技术>Exp0 Kali安装 Week1 20165225 - 上Kali官网选择Kali Linux 64 bit的torrent,用迅雷解压即可 安装 ...

  6. 安晓辉大神的感悟：如果你发现了自己的学习模式，愿意学并且能坚持，我觉得没什么能阻挡你征服软件世界的脚步（对于开发人员来讲，最大的风险是：在职业规划上没有延续性地乱跳槽。时刻要牢记在心的：培养自己的稀缺性） good

    从技术支持中途转战软件开发,如今从事编程工作已十多有余,2014年CSDN博文大赛编程语言组冠军.CSDN Qt论坛的版主安晓辉老师从今天开始,坐镇CSDN社区问答栏目的 第十四期,届时会接受广大网友 ...

  7. 讨论mui 的 mui.init 与 mui.plusReady

    先来看一段代码 (function(m, doc) { mui.plusReady(function(){ var self = plus.webview.currentWebview(); olti ...

  8. scrapy学习笔记(1)

    初探scrapy,发现很多入门教程对应的网址都失效或者改变布局了,走了很多弯路.于是自己摸索做一个笔记. 环境是win10 python3.6(anaconda). 安装 pip install sc ...

  9. Android Studio开发快速创建MVP框架插件AndroidMVP

    转载:https://www.jianshu.com/p/60cd98bbc358 Android开发中,我们为了代码的解耦以及后期的维护方便,都会采用一些开发框架,常用的有MVC.MVP.MVVM. ...

  10. 游戏全区全服和分区分服 QQ斗地主的设计

    游戏全区全服和分区分服  QQ斗地主的设计 https://cloud.tencent.com/community/article/164816001481011910?fromSource=gwzc ...