我使用ROS建图的时候，用的是Kinect的深度信息转换成laser scan，Rviz仿真环境调用出laser scan信息的时候显示如下错误：

Transform [sender=unknown_publisher]

For frame [camera_depth_frame]: No transform to fixed frame [map]. TF error: [Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1554964684.878786069 but the latest data is at time 1554964684.525343790, when looking up transform from frame [camera_depth_frame] to frame [map]]

最后发现错误是因为编码器数据发布的频率太快，将原本30Hz的发布频率改成10Hz的频率即可！

//使用10Hz的频率发布信息

ros::Rate r(10);

ROS之坑的更多相关文章

  1. ROS踩坑笔记总结

    2019-07-12 11:32:16 我的第一篇原创博客(当然是站在巨人肩膀上,有些内容参考了其他大神的博客,都一一做了说明),这些是我之前在学习ROS期间经历的一些坑,以及相对应的解决方案,希望可 ...

  2. ORB_SLAM3 + ROS采坑实录（从零开始的毕设生活第一弹）

    ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed E ...

  3. 基于VS2017+ROS的ROSOnWindows开坑之旅

    前面尝试了很多算法之后,得先找个能用的环境跑起来试试,于是决定尝试下ROS环境,但是我一直没有尝试Windows版也是因为这个原因,坑太多了,不过现在找到了微软IoT移植的ROSOnWindows,并 ...

  4. 踩坑之旅：配置 ROS 环境

    以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法, ...

  5. ROS机器人系统学习——踩坑之路

    推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topi ...

  6. ROS 不能再详细的安装教程

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文 ...

  7. Ros集成开发环境配置

    参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.ne ...

  8. ROS系统python代码测试之rostest

    ROS系统中提供了测试框架,可以实现python/c++代码的单元测试,python和C++通过不同的方式实现, 之后的两篇文档分别详细介绍各自的实现步骤,以及测试结果和覆盖率的获取. ROS系统中p ...

  9. 本科小白学ROS 和 SLAM（一）：杂谈

    本人最近才迷恋上ROS(Robot Operating System),准确的说应该是6月中旬,具体的记不清了(可能是年纪大了,容易健忘).对于一个电子DIY的狂热爱好者来说,我在校的梦想就是做一个属 ...

随机推荐

  1. Servlet实践--HelloWorld

    Servlet规范是一套技术标准,包含与Web应用相关的一系列接口,而具体的Servlet容器负责提供标准的实现,如Tomcat. Servlet的实例对象由Servlet容器负责创建,Servlet ...

  2. 微信小程序底部tabbar

    在 app.json    文件里面 : { "pages":[ "pages/index/index", "pages/logs/logs" ...

  3. foreach next 操作数组指针移动问题

    2018年10月20日10:39:40 先说结论,foreach 维护的是一套属于自己的数组指针 会在操作数据的时候,分裂一套变量地址,即使你强制使用 & 取地址一样会分裂,不会引用同一套指针 ...

  4. webservice接口测试wsdl，参数是xml格式。python，入参转化成str，返回值转化成dict调用

    1.用SoapUI测试webservice接口,传入参数是xml格式时.xml格式需要将xml的外围增加<![CDATA[xml]]> 2.但是用python去做webservice测试, ...

  5. C++20 要来了！

    867 人赞同了该文章 C++的新标准又双叒叕要到来了,是的,C++20要来了! 图片来源:udemy.com 几周前,C++标准委会历史上规模最大的一次会议(180人参会)在美国San Diego召 ...

  6. 常用的 jQuery 事件

    $(document).ready(): $(document).ready() 方法允许我们在文档完全加载完后执行函数. click(): click() 方法是当按钮点击事件被触发时会调用一个函数 ...

  7. DateTimeFormat

    中文:星期一,星期二 System.Globalization.CultureInfo.CurrentCulture.DateTimeFormat.GetDayName(DateTime.Now.Da ...

  8. Linux —— 命令

    Linux —— 命令 各种查看 查看文件绝对路径 pwd 查看某服务占用端口 netstat -ano |grep mysql Linux 下的复制粘贴 0.在KDE/Gnome下: 复制命令:Ct ...

  9. 基于RAP(Mock)实现前后端分离开发

    看看RAP的官方定义: 什么是RAP? (Rigel API Platform) 在前后端分离的开发模式下,我们通常需要定义一份接口文档来规范接口的具体信息.如一个请求的地址.有几个参数.参数名称及类 ...

  10. 时序图中的生命线与类绑定(EA)

    使用时序图时序图( Sequence Diagram)时,有时候在起初拖放放的对象生命线未绑定相关的类. 如果: 但在后期需要和类进行绑定. 那么需要如下设置,右键你要关联的对象生命线,选择Advan ...