//极角排序
#include <bits/stdc++.h>
#define sqr(x) ((x)*(x))
using namespace std;
int n,st[],top;
struct POI
{
int x,y;
POI()
{
x=y=;
}
POI(int _x,int _y)
{
x=_x;y=_y;
}
} p[];
int cross(POI x,POI y)
{
return x.x*y.y-x.y*y.x;
}
double dis(POI x,POI y)
{
return sqrt(sqr(x.x-y.x)+sqr(x.y-y.y));
}
POI operator-(POI x,POI y)
{
return POI(x.x-y.x,x.y-y.y);
}
bool com(POI x,POI y)
{
return(cross(x-p[],y-p[])> || cross(x-p[],y-p[])== && dis(x,p[])<dis(y,p[]));
}
int main()
{
for(scanf("%d",&n);n;scanf("%d",&n))
{
for(int i=;i<=n;i++)
scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
if(n==)//wtf
{
printf("%.2f\n",dis(p[],p[]));
continue;
}
int id=;
for(int i=;i<=n;i++)
if(p[i].x<p[id].x || p[i].x==p[id].x && p[i].y<p[id].y) id=i;
swap(p[],p[id]);
sort(p+,p+n+,com);
st[top=]=st[]=;
for(int i=;i<=n;i++)
{
while(top && cross(p[st[top]]-p[st[top-]],p[i]-p[st[top]])<) --top;
st[++top]=i;
}
double len=;
// puts("");
// for(int i=1;i<=top;i++)
// printf("%d %d\n",p[st[i]].x,p[st[i]].y);
st[++top]=;
for(int i=;i<top;i++)
len+=dis(p[st[i]],p[st[i+]]);
printf("%.2f\n",len);
}
return ;
}

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