[SAM4N学习笔记]按键程序(查询方式)

一、准备工作:

     将上一节搭建的工程复制一份，命名为“5.key scanf”。这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO输入功能，实现按键的输入。

二、程序编写:

     这个程序比较简单，主要实现查询按键的输入状态，首先打开原理图，按键电路如下：

可以看出按键一边连接在PA30上面，一边连接到GND，当按下按键时，PA30管脚的电平会被拉低。

首先要去配置按键为上拉输入。

#define USER_BUTTON (0x01UL<<30)

/************************************************************

*函数名： Key_GPIO_Config()

*参 数 ：void

*返回值：void

*功 能 ：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化

*************************************************************/

void Key_GPIO_Config(void)

{

/*禁止外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/

  PMC->PMC_WPMR = 0x504D4300;

    /*使能PIOA时钟*/

  PMC->PMC_PCER0 = (1UL << ID_PIOA); 

/*使能外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/

  PMC->PMC_WPMR = 0x504D4301; 

  /*使能USER_BUTTON管脚,对应为PA30*/

PIOA->PIO_PER=(USER_BUTTON);

/*禁止USER_BUTTON管脚*/

PIOA->PIO_ODR=(USER_BUTTON);

/*使能USER_BUTTON管脚的上拉电阻，设置为上拉*/

PIOA->PIO_PUER=(USER_BUTTON);

}

   第一步，打开PIOA的时钟，接着使能PIOA30的GPIO功能，然后禁止PIOA30的输出，只作为输入功能，接着使能PIOA30的上拉电阻。这样初始化就完成了。

   接着要写一个查询按键状态的函数，如下：

   /***************************************************************

*函数名： Key_Scan()

*参数  ：void

*返回值：uint8_t  返回0为按下，1为没按下

*功能：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化

*************************************************************/

uint8_t  Key_Scan(void)

{

if(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON)) //判断按键是否被按下

{

delay_ms(10);          //如果是，延时进行按键软件消抖

if(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON))          //再次判断是否是按下

{

               //如果是，等待按键松开

while(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON));

return 0;

}

return 1;

  }

}

  首先是去读取PIO_PDSR寄存器，得到PIOA当前的管脚状态，判断PIOA30是否为低电平，如果为低电平则延时消抖，再次判断是否为低电平，如果还是为低电平则判断按键按下有效，等待按键松开。

在main函数中只要定时的去检查这个按键状态即可：

  int main(void)

{

systick_hw_init();

led_hw_init();

UART0_Init(115200);

Key_GPIO_Config();

UART0_SendString("this is a key test demo!\r\n");

while(1){

if(Key_Scan()==0){

PIOB->PIO_CODR=(0x01<<LED0_PIN);

UART0_SendString("USER_BUTTON 被按下!\r\n");

  delay_ms(200);

}

delay_ms(100);

  PIOB->PIO_SODR=(0x01<<LED0_PIN);

}

}

   当按下按键时，会打印一个按下的信息到串口，同时LED会亮一下。