HDU 1756 Cupid's Arrow（ 判断点在多边形的内外 ）

---

链接：传送门

思路：判断每支箭是否在多边形内，计算几何点定位中水题，不清楚下面的代码能不能适用于给定点的顺序不确定（ 既不是顺时针又不是逆时针 ）

---

/*************************************************************************
    > File Name: hdu1756.cpp
    > Author:    WArobot
    > Blog:      http://www.cnblogs.com/WArobot/
    > Created Time: 2017年04月30日 星期日 22时58分41秒
 ************************************************************************/

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

#define dou double
#define eps 1.0e-5

struct point{
	dou x;
	dou y;
}po[110];
int n,m;

// 判断是否在线上
bool online(point p1,point p2,point p3){
	if( p2.x>=min(p1.x,p3.x) && p2.x<=max(p1.x,p3.x) && p2.y>=min(p1.y,p3.y) && p2.y<=max(p1.y,p3.y)){
		if(fabs((p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y))<=eps)
			return true;
	}
	return false;
}
// 判断是否在多边形之内
bool inside(point p){
	int cnt = 0;
	dou xinters;
	point p1,p2;
	p1 = po[0];
	for(int i=1;i<=n;i++){
		p2 = po[i%n];
		if( online(p1,p,p2) )	return true;
		if( p.y>min(p1.y,p2.y) && p.y<=max(p1.y,p2.y) && p.x<=max(p1.x,p2.x) && p1.y!=p2.y ){
			xinters = (p.y-p1.y)*(p2.x-p1.x)/(p2.y-p1.y) + p1.x;
			if( p1.x==p2.x || p.x<=xinters )	cnt++;
		}
		p1 = p2;
	}
	if(cnt%2==0)	return false;
	return	true;
}

int main(){
	point tmp;
	while(~scanf("%d",&n)){
		for(int i=0;i<n;i++)	scanf("%lf%lf",&po[i].x,&po[i].y);
		scanf("%d",&m);
		for(int i=0;i<m;i++){
			scanf("%lf%lf",&tmp.x,&tmp.y);
			if( inside(tmp) )	printf("Yes\n");
			else				printf("No\n");
		}
	}
	return 0;
}