一. 启动阶段分析

启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段

二. 换相时间分析

总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相

三. 过零扫描分析

高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

开源电调blheli / blheli_s分析的更多相关文章

  1. 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整

    标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电 ...

  2. BLHeli/ BLHeli_S开源无刷电调学习记录

    BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125 ...

  3. 8元电调调参教程(使用Arduino Uno)| BLHeli无刷电调的固件烧写及调参

    前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee: ...

  4. MTO1804无刷电机引发的悲惨经历之二:电调固件刷新与优化

    前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件 ...

  5. (1)dotnet开源电商系统-brnshop&brnMall 和老外开发的nopCommerce(dotnet两套电商来PK--第一篇)

    一直想做电商软件,但是实在不想学PHP了,所以前后关注了这两个开源电商系统.一个是国人出品的,一个据说是俄罗斯人写得(不知道对不对).目前两个开源软件都在学习了解中,以下的博文可能会涉及到这两套系统, ...

  6. Java生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构

    Java生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构 说明:Java开源生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构,列举的是常见的促销场景与源代码下载 左侧为享受促销的资格,常见为这三种: 首单 大 ...

  7. 无刷电调修理方法 | 银燕(EMAX)12A无刷电调维修

    一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低 ...

  8. stm32通过电调带动电机(可按键调速)

    这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和 ...

  9. [Spark性能调优] 第一章:性能调优的本质、Spark资源使用原理和调优要点分析

    本課主題 大数据性能调优的本质 Spark 性能调优要点分析 Spark 资源使用原理流程 Spark 资源调优最佳实战 Spark 更高性能的算子 引言 我们谈大数据性能调优,到底在谈什么,它的本质 ...

随机推荐

  1. 《PHP程序员面试笔试宝典》——如何克服面试中紧张的情绪?

    本文摘自<PHP程序员面试笔试宝典>. PHP面试技巧分享,PHP面试题,PHP宝典尽在"琉忆编程库". 面试的成功与否,往小的方面讲,直接关系到求职者的工作问题,往大 ...

  2. 通过修改注册表将右alt键映射为application键

    通过修改注册表将右alt键映射为application键的方法有许多键盘没有APPLICATION(上下文菜单)键,本文将教您如何把右ALT键映射为apps键.1.映射请将以下注册表信息用记事本保存为 ...

  3. Dump Lsass内存转储新旧方法

      之前看到一篇关于Lsass内存dump的文章,学习记录一下.   lsass.exe(Local Security Authority Subsystem Service)进程空间中,存有着机器的 ...

  4. 我是如何破解你的WINDOWS密码的 ?(1)

    我是如何破解你的WINDOWS密码的 ?(1) 密码可以看作我们主要,甚至某些情况下唯一可用于防范入侵的防线.就算入侵者无法在物理上接触到计算机,对于对外的Web应用,他们依然可以通过远程桌面协议或身 ...

  5. Java线程的实现/创建方式

    1.继承Thread类: Thread 类本质上是实现了 Runnable 接口的一个实例,代表一个线程的实例. 启动线程的唯一方法就是通过 Thread 类的 start()实例方法. start( ...

  6. 2021年企业bi工具推荐

    数据时代,商业智能工具对于企业了解复杂的大数据非常重要. 我们研究整理了国内外几十个商业智能BI工具,主要就其在功能.性能.价格.体验.安全等方面进行评测,希望帮助企业更好的进行BI产品选型. 一.t ...

  7. HashMap常用方法(简版)

    HashMap继承自Map,是一个散列表,它的存储形式是键-值对,键值对的类型可以不一样,这是它相较数组方便的一点. 1.put()方法 哈希表.put(key,value): 该方法用于将键值对加入 ...

  8. Typora下载及MarkDown语法详解

    写博客的重要性 作为一名程序员,写博客已经成了一项基本技能和素养.为什么要写博客?因为它能将我们学习的知识总结起来,提高我们对知识的深层次理解,还能将我们所学知识记录下来,以便于以后回忆.要想写博客, ...

  9. 【C# IO 操作】使用StringWriter和StringReader的好处

    当你有一组应用程序接口(API)只允许用Writer或Reader作为输入,但你又想使用String,这时可以用StringWriter或StringReader. 假设有下面这样一个process方 ...

  10. JAVA只要掌握内部类,多继承和单继承都不是问题

    摘要:如果实现java的多继承,其实很简单,关键是对于内部类的特征的掌握,内部类可以继承一个与外部类无关的类,保证了内部类天然独立性,根据这个特性从而实现一个类可以继承多个类的效果. 本文分享自华为云 ...