rosserial学习记录

1、参考博客：rosserial移植到STM32(CUBEMX+HAL库)

网址：https://blog.csdn.net/qq_37416258/article/details/84844051

2、移植过程中遇到的问题

keil编译时遇到这个问题：FCARM - Output Name not specified, please check 'Options for Target - Utilities'

解决方法

参考：http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-592428-1-1.html

MDK出现错误FCARM - Output Name not specified, please check 'Options for Target - Utilities'
出现这种情况原因有二：
1. 在MDK工程打开的时候，任意修改MDK工程的文件夹名字以及文件夹中文件的位置。
  解决办法是重新打开MDK工程即可解决。
2. 如果添加文件的时候采用如下方法，也会出错上面的错误。