下面以添加eclipse图标为例：

sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

然后在弹出的文件中输入：

[Desktop Entry]

Name=eclipse

Comment=Eclipse IDE

Exec=eclipse

Icon=/opt/eclipse/icon.xpm

Terminal=false

Type=Application

Categories=Development;

StartupNotify=true
如果没有成功，可以把Icon的值改为：
Icon=/usr/share/app-install/icons/eclipse.png
保存文件。然后将此文件拷贝到桌面，可以双击桌面 eclipse的图标来运行eclipse

另：
eclipse菜单栏消失的解决方案：
将上面Exec的值改为：
Exec=env UBUNTU_MENUPROXY=0 /path/to/eclipse

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