嵌入式Linux驱动学习之路(七)Linux内核启动流程

编译的内核可能会很大，故这里可以压缩一下。而在内核文件中需要解压，所以就会有一段自解压代码。

在uboot启动内核的时候，调用了函数： thekernel(0,MACH_ID,params_addr )

　　0 存放在r0寄存器

　　MACH_ID 存放在r1

　　params_addr存放在r2

1. 首先处理uboot传入的参数。

　　获取处理器id，查看内核是否支持这个处理器CPU。

　　获取uboot传入的机器ID，查看内核是否支持所运行该系统的单板。

　　建立一级页表，使能mmu。

　　跳转到start_kernel。内核的第一个C函数。

　　处理传入的启动参数。

　　启动参数包括： 内存大小等。

start_kernel

　　setup_arch

　　setup_command_line

　　parse_early_param

　　　　do_early_param

　　　　　　从__setup_start到__setup_end调用函数,使用方法如下：　　　　　　

for (p = __setup_start; p < __setup_end; p++) {
        if (p->early && strcmp(param, p->str) == 0) {
            if (p->setup_func(val) != 0)
                printk(KERN_WARNING
                       "Malformed early option '%s'\n", param);
        }

　　unkown_bootption

　　reset_init

　　　　kernel_init

　　　　　　prepare_namespace

　　　　　　　　mount_root　　　　　　//挂载根文件系统

　　　　　　init_post

　　　　　　　　//执行运用程序

　　　　　　　　/* 打开“/dev/console”终端设备文件 */

　　　　　　　　/*  启动execute_command定义的函数 一旦执行，将做为第一个应用程序，不会退出 */

　　　　　　　　/* 如果没有以上函数，将执行 “/sbin/init” 函数  */

　　　　　　　　/* /etc/init */

　　　　　　　　/* /bin/init */

　　　　　　　　/* 如果没有以上的第一个应用，则系统无法启动 */

挂载根文件系统。

最终目的是运行应用程序

busybox

　　　　/* parse_inittab  打开解析配置文件 /etc/inittab */

　　　　　　/* inittab格式 */

　　　　　　/* <id>:<runlevel>:<action>:<process> */

　　　　　　/* id 转化为  /dev/id   用作终端

　　　　　　　 runlevels：  忽略

　　　　　　　 action    ：　执行时机askfist sysinit等

　　　　　　　 process  ：  应用程序或脚本　　　　　

　　　　 　　*/

　　　　　　new_init_action（ action, command, cons ）

　　　　　　创建一个action，并填写结构体

　　　　　　将这个结构体放入init_action_list链表

　　　　　　运行链表中的函数，创建为进程，并从链表中删除。

构造inittab

　　console ::askfirst:-/bin/sh

添加虚拟文件系统。

　　：：sysinit：/etc/init.d/Rcs　　　　　　/*开机启动脚本*/

可将下面命令添加到rcs，开机可自己启动mount -t proc none /proc

也能用mount -a  /*依赖 /etc/fstab文件 */

　　　　/etc/fstab文件格式

　　　　device　　mount-option　　　　type　　　　options　　　　dump　　fsck　　order

　　　　proc　　　　/proc　　　　　　　 proc　　　　defaults　　　　　　0　　　0　　

执行之后就能使用ps命令。

udev为自动创建到/dev/设备节点的简化版本。

mdev为udev的简化版本。

　　在/etc/fstab中添加

　　　　sysfs　　/sys　　sysfs　　defaults　　0　　0

　　　　tmpfs　　/dev　　tmpfs　　defaults　　0　　0

　　在rcs中添加

　　　　mkdir  /dev/pts

　　　　mount -t devpts devpts /dev/pts

　　　　echo /sbin/mdev >  /proc/sys/kernel/hotplug　　//支持热插拔设备

　　　　mdev -s