构造一张二分图,左边是$n$个点,右边是$n-1$个集合,按照点属于集合连边

定义一组匹配的意义,即说明该点的父亲在该集合中选择

利用dinic求出二分图的最大匹配,若不为$n-1$则无解,否则考虑如何去构造一组解:

考虑左边剩下的未参与匹配的点$x$,将其作为根,并将所有含有$x$的集合所匹配的点都作为$x$的儿子,重复此过程(对于其他点,要加上一个“未被选择过”)

事实上,这个过程可以看作从源点出发在残余网络上的一棵bfs树,合法当且仅当能bfs到所有点

(能从$x$走到对应集合当且仅当其匹配的不是该集合,能从一个集合走到$y$当且仅当$y$匹配了该集合,同时$y$一定不会去选择其所匹配的集合中的点,因为一定被其父亲选择完毕)

下面,我们来证明若某一种匹配方式不能做到,则其余都不行:

由于根是任意的,换言之这个点作为根如果不行,其余点也都不行,因此确定了根

考虑调整匹配方案,一定可以通过若干次对一个序列的循环(通过将调整建为一张图可以证明)

若轮换前这一个集合中存在一个点能被搜到,按照轮换的顺序其余点都能被搜到,因此轮换前所有点都不能被搜到,即是一个内部的交换,没有意义

总复杂度为$o(n\sqrt{n})$,可以通过

 1 #include<bits/stdc++.h>
2 using namespace std;
3 #define N 100005
4 #define oo 0x3f3f3f3f
5 struct ji{
6 int nex,to,len;
7 }edge[N<<3];
8 queue<int>q;
9 pair<int,int>ans[N];
10 int E,n,x,y,tot,head[N<<1],work[N<<1],d[N<<1];
11 void add(int x,int y,int z){
12 edge[E].nex=head[x];
13 edge[E].to=y;
14 edge[E].len=z;
15 head[x]=E++;
16 if (E&1)add(y,x,0);
17 }
18 bool bfs(){
19 memset(d,oo,sizeof(d));
20 d[0]=0;
21 q.push(0);
22 while (!q.empty()){
23 int k=q.front();
24 q.pop();
25 for(int i=head[k];i!=-1;i=edge[i].nex)
26 if ((edge[i].len)&&(d[edge[i].to]==oo)){
27 d[edge[i].to]=d[k]+1;
28 q.push(edge[i].to);
29 }
30 }
31 return d[2*n]<oo;
32 }
33 int dfs(int k,int s){
34 if (k==2*n)return s;
35 for(int &i=work[k];i!=-1;i=edge[i].nex)
36 if ((edge[i].len)&&(d[edge[i].to]==d[k]+1)){
37 int p=dfs(edge[i].to,min(s,edge[i].len));
38 if (p){
39 edge[i].len-=p;
40 edge[i^1].len+=p;
41 return p;
42 }
43 }
44 return 0;
45 }
46 int dinic(){
47 int k,ans=0;
48 while (bfs()){
49 memcpy(work,head,sizeof(work));
50 while (k=dfs(0,oo))ans+=k;
51 }
52 return ans;
53 }
54 void bfs_build(){
55 memset(d,0,sizeof(d));
56 for(int i=head[0];i!=-1;i=edge[i].nex)
57 if (edge[i].len){
58 q.push(edge[i].to);
59 d[edge[i].to]=edge[i].to;
60 }
61 while (!q.empty()){
62 int k=q.front();
63 q.pop();
64 for(int i=head[k];i!=-1;i=edge[i].nex)
65 if ((edge[i].to)&&(edge[i].len)&&(!d[edge[i].to])){
66 if (edge[i].to>n)d[edge[i].to]=d[k];
67 else{
68 tot++;
69 ans[k-n]=make_pair(d[k],edge[i].to);
70 d[edge[i].to]=edge[i].to;
71 }
72 q.push(edge[i].to);
73 }
74 }
75 }
76 int main(){
77 scanf("%d",&n);
78 memset(head,-1,sizeof(head));
79 for(int i=1;i<=n;i++)add(0,i,1);
80 for(int i=1;i<n;i++){
81 scanf("%d",&x);
82 add(i+n,2*n,1);
83 for(int j=1;j<=x;j++){
84 scanf("%d",&y);
85 add(y,i+n,1);
86 }
87 }
88 if (dinic()<n-1){
89 printf("-1");
90 return 0;
91 }
92 bfs_build();
93 if (tot!=n-1)printf("-1");
94 else{
95 for(int i=1;i<n;i++)
96 printf("%d %d\n",ans[i].first,ans[i].second);
97 }
98 }

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