tslib移植arm及使用

测试平台

宿主机平台：Ubuntu 12.04.4 LTS

目标机：Easy-ARM IMX283

目标机内核：Linux 2.6.35.3

tslib 1.4 下载  https://gitlab.com/tslib/tslib/-/archive/1.4/tslib-1.4.tar.gz

备注：建议用 tslib 1.0(测试正常)

tslib 1.4编译移植

1.tslib编译

tslib编译依赖

sudo apt-get install autoconf automake autogen libtool libsysfs-dev

解压，automake生成makefile

tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib-1.4
./autogen.sh

出现以下问题

反映的是一些宏定义没有定义，aclocal是个扫描程序, 负责扫描configure.ac中所有的宏定义并展开；

出现上述应该是相关宏定义工具没有安装（但所有依赖工具均安装OK）或者 aclocal 出现问题；

查询 aclocal 路径

aclocal --print-ac-dir

但在对应目录却发现没有次目录 ，应该是不同版本安装、或系统升级导致文件夹丢失

chmod 777 /usr/local/share

将 usr/share/aclocal 文件夹拷贝到 /usr/local/share 下；

在此运行 ./autogen.sh

2. 编译配置、编译及安装

新建安装文件目录

mkdir -p install
chmod 777 install

编译配置

./configure --prefix=$(pwd)/install --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc

然后编译 make，出现错误

input-raw.c: In function 'check_fd':
input-raw.c:188: error: 'ABS_MT_PRESSURE' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:188: error: (Each undeclared identifier is reported only once
input-raw.c:188: error: for each function it appears in.)
input-raw.c:199: error: 'ABS_MT_SLOT' undeclared (first use in this function)
input-raw.c: In function 'ts_input_read_mt':
input-raw.c:515: error: 'ABS_MT_PRESSURE' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:520: error: 'ABS_MT_TOOL_X' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:525: error: 'ABS_MT_TOOL_Y' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:540: error: 'ABS_MT_DISTANCE' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:577: error: 'ABS_MT_SLOT' undeclared (first use in this function)
make[2]: *** [input-raw.lo] 错误 1
make[2]:正在离开目录 `/home/vmuser/wtools/tslib-1.4/plugins'
make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
make[1]:正在离开目录 `/home/vmuser/wtools/tslib-1.4'
make: *** [all] 错误 2

这主要是 tslib 1.4 的 input与 linux 内核的不匹配，使用高版本 linux 内核应该没有该问题

首先 交叉编译工具的 input.h 应该 与 使用Linux 内核 的 input,h 的 ENV_VERSION 一致；

tslib-1.4/plugins/input-raw.h

#ifndef ABS_MT_POSITION_X
#define ABS_MT_SLOT             0x2f    /* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR      0x30    /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR      0x31    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR      0x32    /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR      0x33    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION      0x34    /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X       0x35    /* Center X touch position */
#define ABS_MT_POSITION_Y       0x36    /* Center Y touch position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE        0x37    /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID          0x38    /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID      0x39    /* Unique ID of initiated contact */
#define ABS_MT_PRESSURE         0x3a    /* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE         0x3b    /* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X           0x3c    /* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y           0x3d    /* Center Y tool position */
#endif

而 Linux 2.6.35的内核的 也就是常用的 linux/input

#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR    0x30    /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR    0x31    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR    0x32    /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR    0x33    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION    0x34    /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X    0x35    /* Center X ellipse position */
#define ABS_MT_POSITION_Y    0x36    /* Center Y ellipse position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE    0x37    /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID        0x38    /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID    0x39    /* Unique ID of initiated contact */

不支持某些触摸类型的定义，因此需要手动添加到顶层头文件中，因为后面的 ts_test_mt.c 也会使用

#define ABS_MT_SLOT             0x2f    /* MT slot being modified */

#define ABS_MT_PRESSURE         0x3a    /* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE         0x3b    /* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X           0x3c    /* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y           0x3d    /* Center Y tool position */

我们将这些添加到 tslib-1.4/config.h 中，后面编译出错的文件 在头部添加 #include "config.h" 即可

我这里主要在以下文件添加

tslib-1.4/tools/ts_uinput.c

tslib-1.4/tests/ts_test_mt.c

tslib-1.4/tests/ts_print_mt.c

tslib-1.4/tests/ts_print_raw_mt.c

然后 make 正常

make inatall

可以看到该指定的安装目录instal下l有4 个文件夹 /bin 、 /etc 、 /lib 、 /include

3. tslib移植及测试

先将上面安装 install 文件见 拷贝到 nfs 调试目录 并命名为 tslib

通过nfs挂载将 tslib 下载到开发板的 /usr/local/下

root@EasyARM-iMX28x /mnt/vm_tools# cp -r tslib /usr/local/

修改开发板的环境变量文件，添加如下内容

vi /etc/profile

#指定 tslib 目录路径
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
#指定 tslib 插件文件的路径
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
#指定 tslib 配置文件的路径
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
#指定触摸屏设备
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
#指定校准文件的存放位置
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
#指定鼠标设备
export QWS_MOUSE_PROTO=/dev/input/ts0
#指定帧缓冲设备
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#添加 tslib 库
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

tslib测试：校准测试

cd /usr/local/tslib/bin
# ./ts_calibrate

开发板出现校准界面，则至此， tslib 的安装和移植已经成功完成。

触摸设备检测

hexdump /dev/input/event0