linux driver ------ 交叉工具链（cross toolchain）

在 ARM Linux 的开发中，人们趋向于使用 Linaro（http://www.linaro.org/）工具链团队维护的 ARM 工具链，它以每月一次的形式发布新的版本，编译好的可执行文件可以网站下载。Linaro 是 ARM Linux 领域中最著名最具技术成就的开源组织。

命名含义解释：

gcc-linaro-*x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
- Linux 64-bit binaries for the ARMv7 Linux hard float cross-toolchain
gcc-linaro-*i686-mingw32_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
- Windows 32-bit binaries for the ARMv7 Linux hard float cross-toolchain

其他工具链提供方：

ARM官方：https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

　　命名习惯：gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major-linux.tar.bz2

工具链包含很多工具，比如 gcc、strip、objdump、ld、gprof、nm、readelf、addr2line等。

strip：可以删除可执行文件中的符号表和调试信息等来实现缩减程序体积的目的。

gprof：在编译过程中在函数入口处插入计数器以收集每个函数的被调用情况和被调用次数，检查程序计数器并在分析时找出与程序计数器对应的函数来统计函数占用的时间。

objdump：反汇编工具。

交叉工具链名字解析：

arm-linux-gnueabihf-gcc

arm 表示此工具作用于 arm 架构；

linux 表示目标文件的执行依赖 linux 操作系统，也就是产生的目标文件需要在 linux 操作系统下才能正常运行；

gnu 即 GNU，表示此工具遵循 GNU 的规定；

eabi 即嵌入式应用二进制接口。它指定了文件格式、数据类型、寄存器使用、堆积组织优化和在一个嵌入式软件中的参数的标准约定。开发者使用自己的徽标语言也可以使用 EABI 作为与兼容的编译器生成的汇编语言的接口

hf 完全硬浮点，工具链的选项 -mfloat-abi=hard。首先，需要目标文件所执行的 arm 具有浮点处理单元（FPU），生成的目标文件对待浮点运算的策略（hard）是：用 FPU 计算，函数传参数也用 FPU 中的浮点寄存器传，省去了转换，速度最快，但是中断负荷高。还有两种对待浮点运算的测量 softpt 和 soft，工具链中不带 hf 默认 -mfloat-abi=softpt，策略是用 FPU 计算，函数传参数使用整型寄存器传递，中断时只需要保存整型寄存器，中断负荷小，但是参数需要转换为浮点型再计算。soft则完全采用软浮点（linux支持完全软浮点）。

命名规则：

交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]

arch – 体系架构，如ARM，MIPS
vendor – 工具链提供商
os – 目标操作系统
eabi – 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface）

根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如

arm-none-eabi：这个是没有操作系统的，自然不可能支持那些跟操作系统关系密切的函数，比如fork(2)。他使用的是newlib这个专用于嵌入式系统的C库。
arm-none-linux-eabi：用于Linux的，使用Glibc

arm-linux-gneabihf-gcc 和 arm-none-linux-gnueabi-gcc

linaro 的 arm-linux-gneabihf-gcc 与 CodeSourcery 的 arm-none-linux-gnueabi-gcc 类似，都可以用来编译基于ARM平台所有环节代码。CodeSourcery 的交叉编译工具发布较早，从2005年开始一直到现在。Linaro 则是由ARM、飞思卡尔、IBM、Samsung、ST-Ericsson和TI等厂商联合，为开发不同半导体公司系统单芯片（SoC）平台的共通软件的一个非盈利公司。Linaro于2010年成立，并于当年11月发布第一版ARM Cortex-A 为核心的 SoC 进行效能优化的软件工具。