题面

初见K-D Tree

其实这样的题(欧几里得距离第$x$近点对)不应该用K-D Tree做,因为会被构造数据卡成$O(n^2)$,随机的另说。

但是并没有找到合适的K-D Tree的题(区域统计),于是就凑活着写了,代码极丑预警

 // luogu-judger-enable-o2
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cctype>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=;
const long long inf=1e9;
struct a
{
int id;
long long ds;
};
bool operator < (a x,a y)
{
return x.ds==y.ds?x.id<y.id:x.ds>y.ds;
}
priority_queue<a> hp;
struct b
{
int ps[],mn[],mx[],sn[],id,idn;
}kdt[N],qry;
int n,m,k,r,f,typ;
inline void read(int &x)
{
x=,f=; char ch=getchar();
while(!isdigit(ch))
f|=ch=='-',ch=getchar();
while(isdigit(ch))
x=(x<<)+(x<<)+(ch^),ch=getchar();
x=f?-x:x;
}
void write(int x)
{
if(x>) write(x/);
putchar(x%^);
}
bool operator < (b x,b y)
{
return x.ps[typ]<y.ps[typ];
}
void Pushup(int nde)
{
kdt[nde].idn=kdt[nde].id;
int lson=kdt[nde].sn[],rson=kdt[nde].sn[];
b ls=kdt[lson],rs=kdt[rson];
if(lson) kdt[nde].idn=min(kdt[nde].idn,ls.idn);
if(rson) kdt[nde].idn=min(kdt[nde].idn,rs.idn);
for(int i=;i<=;i++)
{
kdt[nde].mn[i]=kdt[nde].mx[i]=kdt[nde].ps[i];
if(lson) kdt[nde].mn[i]=min(kdt[nde].mn[i],ls.mn[i]),kdt[nde].mx[i]=max(kdt[nde].mx[i],ls.mx[i]);
if(rson) kdt[nde].mn[i]=min(kdt[nde].mn[i],rs.mn[i]),kdt[nde].mx[i]=max(kdt[nde].mx[i],rs.mx[i]);
}
}
int Create(int l,int r,int k)
{
typ=k; int mid=(l+r)/;
nth_element(kdt+l,kdt+mid,kdt+r+);
if(l<mid) kdt[mid].sn[]=Create(l,mid-,k^);
if(r>mid) kdt[mid].sn[]=Create(mid+,r,k^);
Pushup(mid); return mid;
}
long long calc1(int nde)
{
long long mnx=kdt[nde].mn[]-qry.ps[],mxx=kdt[nde].mx[]-qry.ps[];
long long mny=kdt[nde].mn[]-qry.ps[],mxy=kdt[nde].mx[]-qry.ps[];
return max(mnx*mnx,mxx*mxx)+max(mny*mny,mxy*mxy);
}
long long calc2(int nde)
{
long long dsx=kdt[nde].ps[]-qry.ps[];
long long dsy=kdt[nde].ps[]-qry.ps[];
return dsx*dsx+dsy*dsy;
}
inline bool farther(long long x,long long y)
{
a t=hp.top();
return x>t.ds||(x==t.ds&&y<t.id);
}
inline bool further(long long x,long long y)
{
a t=hp.top();
return x>t.ds||(x==t.ds&&kdt[y].idn<t.id);
}
void Query(int nde)
{
b tmp=kdt[nde]; long long dis=calc2(nde);
int idx=tmp.id,lson=tmp.sn[],rson=tmp.sn[];
if(farther(dis,idx))
hp.pop(),hp.push((a){idx,dis});
long long d1=lson?calc1(lson):-inf,d2=rson?calc1(rson):-inf;
if(d1>d2)
{
if(further(d1,lson)) Query(lson);
if(further(d2,rson)) Query(rson);
}
else
{
if(further(d2,rson)) Query(rson);
if(further(d1,lson)) Query(lson);
}
}
int main()
{
register int i;
read(n);
for(i=;i<=n;i++)
read(kdt[i].ps[]),read(kdt[i].ps[]),kdt[i].id=i;
r=Create(,n,),scanf("%d",&m);
while(m--)
{
while(!hp.empty()) hp.pop();
read(qry.ps[]),read(qry.ps[]),read(k);
for(i=;i<=k;i++) hp.push((a){,-inf});
Query(r),write(hp.top().id),puts("");
}
return ;
}

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