基于TORCS(C++)和Torch7(lua)实现自动驾驶端到端深度强化学习模型(A3C-连续动作)的训练

先占坑,后续内容有空慢慢往里填

训练系统框架

先占坑,后续内容有空慢慢往里填

训练系统核心模块解析

先占坑,后续内容有空慢慢往里填

Torch7与TORCS通信机制(基于linux共享内存)

先占坑,后续内容有空慢慢往里填

TORCS控制接口

先占坑,后续内容有空慢慢往里填

Torch7实现A3C连续动作模型

先占坑,后续内容有空慢慢往里填

训练流程

山西运煤车煤运西山

调参注意事项

上海自来水来自海上

多线程训练过程展示

基于TORCS和Torch7实现端到端连续动作自动驾驶深度强化学习模型(A3C)的训练的更多相关文章

  1. Ubuntu下常用强化学习实验环境搭建(MuJoCo, OpenAI Gym, rllab, DeepMind Lab, TORCS, PySC2)

    http://lib.csdn.net/article/aimachinelearning/68113 原文地址:http://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/det ...

  2. 强化学习(十八) 基于模拟的搜索与蒙特卡罗树搜索(MCTS)

    在强化学习(十七) 基于模型的强化学习与Dyna算法框架中,我们讨论基于模型的强化学习方法的基本思路,以及集合基于模型与不基于模型的强化学习框架Dyna.本文我们讨论另一种非常流行的集合基于模型与不基 ...

  3. 强化学习(十七) 基于模型的强化学习与Dyna算法框架

    在前面我们讨论了基于价值的强化学习(Value Based RL)和基于策略的强化学习模型(Policy Based RL),本篇我们讨论最后一种强化学习流派,基于模型的强化学习(Model Base ...

  4. 基于Keras的OpenAI-gym强化学习的车杆/FlappyBird游戏

    强化学习 课程:Q-Learning强化学习(李宏毅).深度强化学习 强化学习是一种允许你创造能从环境中交互学习的AI Agent的机器学习算法,其通过试错来学习.如上图所示,大脑代表AI Agent ...

  5. 基于JQuery实现滚动到页面底端时自动加载更多信息

    基于JQuery实现滚动到页面底端时自动加载更多信息 关键代码: 代码如下: var stop=true; $(window).scroll(function(){ totalheight = par ...

  6. 基于tensorflow的‘端到端’的字符型验证码识别源码整理(github源码分享)

    基于tensorflow的‘端到端’的字符型验证码识别 1   Abstract 验证码(CAPTCHA)的诞生本身是为了自动区分 自然人 和 机器人 的一套公开方法, 但是近几年的人工智能技术的发展 ...

  7. 基于python语言的tensorflow的‘端到端’的字符型验证码识别源码整理(github源码分享)

    基于python语言的tensorflow的‘端到端’的字符型验证码识别 1   Abstract 验证码(CAPTCHA)的诞生本身是为了自动区分 自然人 和 机器人 的一套公开方法, 但是近几年的 ...

  8. 脚手架vue-cli系列五:基于Nightwatch的端到端测试环境

    不同公司和组织之间的测试效率迥异.在这个富交互和响应式处理随处可见的时代,很多组织都使用敏捷的方式来开发应用,因此测试自动化也成为软件项目的必备部分.测试自动化意味着使用软件工具来反复运行项目中的测试 ...

  9. 基于开源SuperSocket实现客户端和服务端通信项目实战

    一.课程介绍 本期带给大家分享的是基于SuperSocket的项目实战,阿笨在实际工作中遇到的真实业务场景,请跟随阿笨的视角去如何实现打通B/S与C/S网络通讯,如果您对本期的<基于开源Supe ...

随机推荐

  1. Android Studio [登陆界面]

    EdittextActivity.class package com.xdw.a122; import android.support.v7.app.AppCompatActivity; import ...

  2. MySql错误处理--错误代码和消息

      附录B:错误代码和消息 目录 B.1. 服务器错误代码和消息 B.2. 客户端错误代码和消息 本章列出了当你用任何主机语言调用MySQL时可能出现的错误.首先列出了服务器错误消息.其次列出了客户端 ...

  3. 如何快速转载CSDN中的博客

    看到一篇<如何快速转载CSDN中的博客>,介绍通过检查元素→复制html来实现快速转载博客的方法.不过,不知道是我没有领会其精神还是其他原因,测试结果为失败.

  4. Spring boot 梳理 - Spring boot自动注册DispatcherServlet

    spring boot提供的DispatcherServlet的name就是“dispatcherServlet”. 源码 public ServletRegistrationBean dispatc ...

  5. Oracle clob列union的方法(ORA-00932)

    今天在做“站内搜索”数据抽取时,为了能将多个相似的数据库表数据合并,使用了SQL中union关键字,期望将多个单独的SQL查询结果合并到一起.每个单独的SQL都能成功执行,在union合并的过程中遇到 ...

  6. nginx 配置语法

    一.语法规则: location [=|~|~*|^~] /uri/ { … } = 开头表示精确匹配 ^~ 开头表示uri以某个常规字符串开头,理解为匹配 url路径即可.nginx不对url做编码 ...

  7. __pycache__

    最近在使用python写一个串口模块的时候,偶然发现运行脚本之后,在工程文件夹下面出现了这样一个文件夹__pycache__,所以就特意到网上查了一下这个文件夹是怎么回事. 我们先在源文件中添加一些内 ...

  8. VR应用评测 - Google Spotlight Story: Sonaria

    Google Spotlight Story: Sonaria 一个5min左右的VR小电影,坐姿观看,但是用户其实可以移动+旋转视角.画面很抽象,所有的物体都由基本的单色几何形状组成,主角是两个一公 ...

  9. Spring 源码阅读 二

    程序入口: 接着上一篇博客中看完了在AnnotationConfigApplicationContext的构造函数中的register(annotatedClasses);将我们传递进来的主配置类添加 ...

  10. CSS3属性—— line-clamp控制文本行数

    说明: 限制在一个块元素显示的文本的行数. -webkit-line-clamp 是一个 不规范的属性(unsupported WebKit property),它没有出现在 CSS 规范草案中. 为 ...