FreeRTOS 任务通知模拟消息邮箱

举例

void task1_task(void *pvParameters)
{
    u8 key;
    BaseType_t err;

    while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0); //扫描按键
        if(key)
        {
            err=xTaskNotify((TaskHandle_t   )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄
                            (uint32_t       )key, //任务通知值
                            (eNotifyAction  )eSetValueWithOverwrite);   //覆写的方式发送任务通知
            if(err==pdFAIL)
            {
                printf("任务通知发送失败\r\n");
            }
        }

        vTaskDelay(10); //延时10ms，也就是10个时钟节拍
    }
}

void Keyprocess_task(void *pvParameters)
{
    uint32_t NotifyValue;
    BaseType_t err;

    while(1)
    {
        err=xTaskNotifyWait((uint32_t   )0x00,              //进入函数的时候不清除任务bit
                            (uint32_t   )ULONG_MAX,         //退出函数的时候清除所有的bit
                            (uint32_t*  )&NotifyValue,      //保存任务通知值
                            (TickType_t )portMAX_DELAY);    //阻塞时间
        if(err==pdTRUE) //获取任务通知成功
        {
            switch((u8)NotifyValue)
            {
                case WKUP_PRES:
                    printf("WKUP_PRES here\r\n");
                    break;
                case KEY2_PRES:
                    printf("KEY2_PRES here\r\n");
                    break;
                case KEY0_PRES:
                    printf("KEY0_PRES here\r\n");
                    break;
            }
        }
    }
}

实验现象