线程相关函数(POSIX线程)：

创建单个线程

#include <pthread.h>
// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
int pthread_create(pthread_t *tid,             // 每个线程在进程中的线程ID
                   const pthread_attr_t *attr,  // 线程属性，默认为0
                   void * (*func)(void *),      // 该线程执行的函数
                   void *arg);                  // 上述函数的参数

等待一个给定线程终止

#include <pthread.h>

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
int pthread_join(pthread_t *tid, void **status); // status存储所等待线程的返回值

// 类似于waitpid()函数

获取线程ID

#include <pthread.h>

// 返回调用线程自身的ID，不同于pthread_create中的线程在进程中的ID
pthread_t pthread_self(void);

将某个线程转变为脱离状态

一个线程是可汇合的(joinable)或者脱离的(detached)
一个可汇合的线程终止时，它的线程ID和退出状态将保留到另一个线程对它调用pthread_join
一个脱离的线程终止时，所有相关资源都被释放，我们无法等待它的终止
如果我们需要知道某个线程什么时候终止，那么最好将其保持在可汇合状态

#include <pthread.h>

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
int pthread_detach(pthread_t tid);

终止一个线程

终止一个线程有三种方法：
1.代用pthread_exit
2.启动线程的函数(pthread_create的第三个参数)可以返回
3.该线程所在进程的main函数返回或任何线程调用了exit

#include <pthread.h>

void pthread_exit(void *status);

处理线程的特定数据

#include <pthread.h>

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
// 当一个使用线程特定数据的函数被调用时，pthread_once通常被此函数调用
int pthread_once(pthread_once_t *onceptr, // pthread_once使用onceptr指向的变量中的值保证init只被调用一次
void (*init)(void)); 

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
// 创建某个线程特定数据
int pthread_key_create(pthread_key_t *keyptr, // 特定数据中被创建的键，而数据指针是值，但我们需要
void (*destructor)(void *value)); // 用到的数据其实是该指针指向的位置的数据

获取和存放与某个键关联的值

#include <pthread.h>

// 返回指向线程特定数据的指针，即上述的值
void *pthread_getspecific(pthread_key_t key);

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
int pthread_setspecific(pthread_key_t key, const void *value);

相关内容：

进程与线程

互斥、同步

互斥锁

#include <pthread.h> 

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值 
// mptr通常被初始化为PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER 
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mptr); 
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mptr);

条件变量：

#include <pthread.h>

// 以下两个函数使用条件变量
// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
// cptr通常被初始化为PTHREAD_COND_INITIALIZE
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cptr); // cptr指条件变量的类型

int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cptr, pthread_munex_t *mptr);

pthread_cond_wait必须放在pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock之间，因为他要
根据共享变量的状态来觉得是否要等待，而为了不永远等待下去所以必须要在lock/unlock
队中

pthread_cond_signal通常唤醒等在相应条件变量上的单个进程

#include <pthread.h>

// 若成功返回0，出错返回正的Exxx值
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cptr); // 唤醒在相应条件变量上的所有线程

int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cptr, pthread_munex_t *mptr, // 允许线程设置一个阻塞时间限制
const struct timespec *abstime);
// abstime指的是绝对时间，而不是一个时间增量
// abstime通常调用gettimeofday获取当前时间，将其复制到timespec结构中，再加上期望的时间限制