建立基本编译环境

 sudo apt-get install build-essential

安装OpenGL Library

 sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

安装OpenGL Utilities

 sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

安装OpenGL Utility Toolkit

 sudo apt-get install freeglut3-dev

测试效果:a.c

 #include <GL/glut.h>

 void init()
 {
     glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
     glOrtho(-, , -, , , );
     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
     gluLookAt(, , , , , , , , );
 }

 void display()
 {
     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     glColor3f(, );
     glutWireTeapot();
     glFlush();
 }

 int main(int argc, char *argv[])
 {
     glutInit(&argc, argv);
     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
     glutInitWindowPosition(, );
     glutInitWindowSize(, );
     glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
     init(); glutDisplayFunc(display);
     glutMainLoop();
     ;
 }

编译

 gcc a.c -o a -lGL -lGLU -lglut

效果如图

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