最近在做一个模拟仿真系统,数据源是一个实时数据库,场景中包含一些监测点。监测点给信号的方式是有物体到了监测点给上料信号,物体离开了监测点给下料信号;注意,如果有多个物体到达或离开监测点,那给信号的时间是所有物体都到达或都离开。这点约定是后续仿真模拟的前提和基础。

目前基本已经完成了前期的准备及实现工作,等待上线采集实际数据。在没有实际数据可供采集的情况下,采用如下结构来实现:

在实现过程中,主要有如下难点:

  1. 构造运动驱动XML数据时,要想实现长时间的运动驱动,但又不希望一直去构造数据,那就只有构造闭环数据,使驱动数据能够循环运作,从而达到无限长时间的数据信号供应;而如何构建闭环数据,这个其实简单,但是需要有耐心,仔细寻找驱动信号的规律;
  2. 实际上,最先是没有上图中的左边两部分的,而是直接构建实时数据库信号,即一条一条造;花了半天时间,构造了一两个物体很小一段的运动信号,实在沮丧,此方式不可取!后来想办法,实在无赖时冒出的用一个模拟场景来写数据的偷懒方法被采用,形成了上面的结构;
  3. 采集程序写如DB时,需要注意存料和上下料,且必须有时间这样的字段来标识;模拟场景初始化时是根据存料的,而存料是由前面所有的上下料信号积累形成的;T0时刻的存料初始化场景后,只能取T0时刻以后的上下料信号来驱动运动;
  4. 对于多个物体上下料的情形,目前给信号的方式存在天然的缺陷,因为上下料结束才给信号,那模拟必然至少延迟上下料时间T1;而这段时间如果长一些,完全可能形成如下的信号形式:物体A在单元UNIT1中还未下料,但是已经有A在UNIT2上料的信号了;此信号合理且符合实际,但是在处理上就复杂麻烦了。因为普通情况下,我们理解这种信号为“跳帧”,即中间有信号遗失,需要额外处理;但是偏偏它又不是“跳帧”。。。折磨了良久,最后的解决方式是在UNIT2上料的之前模拟一条UNIT1的下料信号,等到真的下料信号来的时候——不处理!
  5. 还需要考虑的一个难点是,客户端可能有很多,时时刻刻都会连服务器进行运动的模拟,不同客户端间应尽可能的同步,就像网游,不同人的视角虽然不同,但至少怪物的位置需要一致,但目前我们还没能做到这一点,不知道有什么好方案,求给力推荐!

U3D模拟仿真实现的更多相关文章

  1. LVGL 模拟仿真(Windows+CodeBlocks)

    一.准备材料 Code Blocks官网:https://www.codeblocks.org/ Code Blocks 汉化包:链接: https://pan.baidu.com/s/12zB5bD ...

  2. 基于Modelsim的视频捕获模拟仿真

    一.前言 针对牟新刚编著的<基于FPGA的数字图像处理原理及应用>中第五章系统仿真中关于视频捕获模拟的例子进行补充和仿真验证,简言之,吊书袋子. 2020-02-27 21:09:05 二 ...

  3. 好久不发帖,转一下公司技术美术独立完成的U3D模拟暗黑泰瑞尔翅膀物理运动效果

    想入公司倍培养成为优秀的技术型美术,欢迎call我! Max制作翅膀模型部分 新建一个片面,模型给一些段数,赋予一张左右二方连续贴图. 加个FFD 4*4*4,并稍微拉出一点弧度. 将头尾的Alpha ...

  4. NS网络仿真,小白起步版,双节点之间的模拟仿真(基于TCP和FTP流)

    set ns [new Simulator] set tracefd [open one.tr w] #开启跟踪文件,记录分组传送的过程 $ns trace-all $tracefd set namt ...

  5. c# C++接口封装 汽车模拟仿真

    struct PinCamParIn//用户输入的针孔相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    float Angle[3];  ...

  6. 常见信号的模拟仿真(matlab)(spike signal)

    1. 一维信号 构造离散时间向量: Fs = 1000; % sampling frequency,采样频率 T = 1/Fs; % sampling period,采样周期 L = 1000; % ...

  7. NS网络仿真,小白起步版,模拟仿真之间注意的事项

    FTP是基于TCP的,所以FTP应用不可以绑定UDP发送代理 FTP和CBR属于应用流,他们用来绑定TCP和UDP发送代理 TCP用于发送代理时,接收代理为TCPSink,可以绑定FTP应用.CBR流 ...

  8. Bug2算法的实现(RobotBASIC环境中仿真)

    移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不 ...

  9. qemu 模拟-arm-mini2440开发板-启动u-boot,kernel和nfs文件系统

    qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习 ...

随机推荐

  1. [AT2304] [agc010_c] Cleaning

    题目链接 AtCoder:https://agc010.contest.atcoder.jp/tasks/agc010_c 洛谷:https://www.luogu.org/problemnew/sh ...

  2. [洛谷P1642]规划

    题目大意:有一棵$n(n\leqslant100)$个点的树,每个点有两个权值$a,b$,要求选择一个$m$个点的连通块$S$,最大化$\dfrac{\sum\limits_{i\in S}a_i}{ ...

  3. NOI2013 矩阵游戏 【数论】

    题目描述 婷婷是个喜欢矩阵的小朋友,有一天她想用电脑生成一个巨大的n行m列的矩阵(你不用担心她如何存储).她生成的这个矩阵满足一个神奇的性质:若用F[i][j]来表示矩阵中第i行第j列的元素,则F[i ...

  4. Xml中SelectSingleNode方法,xpath查找某节点用法

    Xml中SelectSingleNode方法,xpath查找某节点用法 最常见的XML数据类型有:Element, Attribute,Comment, Text. Element, 指形如<N ...

  5. 04-树5. File Transfer--并查集

    对于一个集合常见的操作有:判断一个元素是否属于一个集合:合并两个集合等等.而并查集是处理一些不相交集合(Disjoint Sets)的合并及查询问题的有利工具. 并查集是利用树结构实现的.一个集合用一 ...

  6. python 分享文件

    http://note.youdao.com/noteshare?id=1787e8bf3a71fca16005ece3e7fffb6c

  7. discuz安装小云app

    小云app登录注册: https://oauth.apps.xiaoyun.com/auth/login.do?authentication_error=1 from:http://lusongson ...

  8. 「Linux」centos7安装使用rar

    安装 1 wget https://www.rarlab.com/rar/rarlinux-x64-5.5.0.tar.gz 2 tar -xzvf rarlinux-x64-5.5.0.tar.gz ...

  9. 2017北京国庆刷题Day5 afternoon

    期望得分:100+60+100=260 实际得分:0+60+40=100 设图中有m个环,每个环有si条边,有k条边不在环中 ans= (2^s1 -2)*( 2^s2 -2)* (2^s3 -2)… ...

  10. 816E. Karen and Supermarket 树形DP

    LINK 题意:给出n个商品,除第一个商品外,所有商品可以选择使用优惠券,但要求其前驱商品已被购买,问消费k以下能买几个不同的商品 思路:题意很明显就是树形DP.对于一个商品有三种选择,买且使用优惠券 ...