Simulink Memory vs Unit Delay

Memoryブロック、Unit Delayブロック共に前回の入力値を出力しますが、動作するタイミングが異なります。

●Memoryブロック

　シミュレーションの各時刻（ステップ）で動作し、「1ステップ」前の値を出力します。

　連続システムの前ステップ値が必要な時に使用します。

●Unit Delayブロック

　ブロックで指定したサンプル時間で動作し、「1サンプル」前の値を出力します。

　離散システムの前サンプル値が必要な時に使用します。

例えば、最大ステップサイズが「0.2」でUnit Delayブロックのサンプル時間が「1」のモデルの場合、Memoryブロックの出力値は最大で「0.2」だけ遅れ、Unit Delayブロックの出力値は「1」だけ遅れます。