SPI裸机驱动程序设计

1. SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口，是一种高速的、全双工、同步的通信总线。采用主从模式（Master Slave）架构,支持多个slave，一般仅支持单Master。

2. SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线(SS)、时钟线(SCK)、串行输出数据线(MOSI)、串行输入数据线(MISO)。

3. 数据传输过程：主节点通过MOSI 线输出数据，从节点在SIMO 处从主节点读取数据。同时，也在通过SOMI 输出MSB（最高位），主节点会在MISO处读取从节点的数据，整个过程将一直持续，直至交换完所有数据。

4. 总线时序

（1）CPOL极性：决定时钟空闲时为高电平还是低电平

　　CPOL = 0：CLK空闲时是低电平，CLK有效时是高电平
　　CPOL = 1： CLK空闲时是高电平，CLK有效时是低电平

（2）CPHA相位：决定何时进行数据采样(读取)
　　CPHA = 0：第一个边沿（上升沿）采样　　
　　CPHA = 0：第一个边沿（下降沿）采样

（3）根据CPOL和CPHA的不同组合，SPI被分为4种模式

（4）SPI总线时序图