DBC的故事（二）

上篇介绍了MSB和LSB，此篇介绍更复杂的：有符号和无符号数。

1.信号符号

CAN信号有其物理意义，如温度、扭矩等，这些信号是有负值的，常见的解决方案有2种：

1）把offset设成负值

如温度offset=-40，则温度最小值-40。

2）CAN信号类型设为有符号

上篇文章中提到signal定义中有SignedFlag，当SignedFlag是负号时，表示此信号是由符号的。

• 格式：SG_ Name : StartBit | Length @ ByteOrder SignedFlag (Factor,Offset)  [Minimum | Maximum] "Unit"   Receiver1,Receiver2

2.信号传输

比较长度是一个byte（8个bit）数据传输。

1）无符号数

数值范围：0～255（2^8-1），传输原码。例如：7=00000111。

2）有符号数

最高位是符号位，数值范围：-128～127，正数传输原码，负数传输补码。例如-7，原码=10000111，补码（除符号位按位取反，再加1）=11111001。网络传输的就是补码。

3.信号解析

在上篇文章基础上，更新了《dbcvalue》项目，比较有无符号数据的值。回复“DBC例子”获取。

1）无符号数

2）有符号数