ESP8266 SDK开发: 外设篇-串口
串口分布
NONOS
NONOS
NONOS
1.配置串口
2.按照上面的配置以后,接收中断进入这里面
3.用户需要知道的事情
串口内部自带一个FIFO缓存,数据接收以后先缓存到内部FIFO缓存里面
内部FIFO满了以后进入FIFO满中断
串口打开了串口超时(空闲)中断:超过两个字节的时间没有接受到数据,进入串口超时(空闲)中断
接收思路:
如果进入满中断,在满中断中提取FIFO里面的数据
如果进入空闲中断,在空闲中断中提取FIFO里面的数据
无论怎样,程序最终都会进入空闲中断!
这节接收数据采用缓存
具体细节请参考:
https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/12770504.html
4.直接上菜
4.1创建缓存
#include "driver/BufferManage.h"
/*******串口接收缓存********/
#define UartReadbuffLen 2048
#define UartManagebuffLen 60
u8 UartReadbuff[UartReadbuffLen];//缓存串口接收的每一条数据
u32 UartManagebuff[UartManagebuffLen];//最大管理的数据条数 u8 UartReadbuffCopy[UartReadbuffLen];//提取缓存数据 BufferManageCreate(&buff_manage, UartReadbuff, UartReadbuffLen, UartManagebuff, UartManagebuffLen*);//创建缓存
4.2往缓存里面存数据
#include "driver/BufferManage.h" #define Uart0ReadBuffLen 2048
uint8 Uart0ReadBuff[Uart0ReadBuffLen];//串口一次性最大接收的数据个数
u32 Uart0ReadCnt=; LOCAL void
uart0_rx_intr_handler(void *para)
{
uint8 RcvChar;
uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;
uint8 fifo_len = ;
uint8 buf_idx = ;
uint8 temp,cnt;
int WriteState;
//RcvMsgBuff *pRxBuff = (RcvMsgBuff *)para; if(UART_FRM_ERR_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_FRM_ERR_INT_ST)){
DBG1("FRM_ERR\r\n");
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);
}else if(UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)){//FIFO满中断
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来内部FIFO缓存的数据个数
while (fifo_len--){
if(Uart0ReadCnt<Uart0ReadBuffLen-){//别超过了数组的大小
Uart0ReadBuff[Uart0ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出来一个数据
Uart0ReadCnt++;
}
else{
Uart0ReadCnt = ;
}
}
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR); }else if(UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)){//FIFO空闲中断
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读出来内部FIFO缓存的数据个数
while (fifo_len--){
if(Uart0ReadCnt<Uart0ReadBuffLen-){//别超过了数组的大小
Uart0ReadBuff[Uart0ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//取出来一个数据
Uart0ReadCnt++;
}
else{
Uart0ReadCnt = ;
}
} BufferManageWrite(&buff_manage,Uart0ReadBuff,Uart0ReadCnt,&WriteState);//把数据插入缓存
Uart0ReadCnt=;
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
}else if(UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST)){
DBG("e");
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
#if UART_BUFF_EN
tx_start_uart_buffer(UART0);
#endif
//system_os_post(uart_recvTaskPrio, 1, 0);
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR); }else if(UART_RXFIFO_OVF_INT_ST == (READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) & UART_RXFIFO_OVF_INT_ST)){
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_RXFIFO_OVF_INT_CLR);
DBG1("RX OVF!!\r\n");
}
}
4.3提取缓存数据,并输出
BufferManageRead(&buff_manage,UartReadbuffCopy,&buff_manage.ReadLen);/*取出缓存的数据*/
if(buff_manage.ReadLen>){/*缓存取出来数据*/
uart0_tx_buffer(UartReadbuffCopy,buff_manage.ReadLen);
}
测试
如果想应用到自己的项目,拷贝以下文件
RTOS
RTOS
RTOS
1.默认所有的数据都使用串口0输出
官方提供了函数可以选择printf利用哪一个串口输出
配置printf使用串口1打印输出,波特率115200
(注:这样配置对于调试程序很有帮助,printf当做程序运行的日志打印)
void
uart_init_new(void)
{
UART_WaitTxFifoEmpty(UART0);
UART_WaitTxFifoEmpty(UART1); UART_ConfigTypeDef uart_config;
uart_config.baud_rate = BIT_RATE_115200;//波特率
uart_config.data_bits = UART_WordLength_8b;//数据位数
uart_config.parity = USART_Parity_None;//奇偶校验
uart_config.stop_bits = USART_StopBits_1;//停止位
uart_config.flow_ctrl = USART_HardwareFlowControl_None;//硬件流控制
uart_config.UART_RxFlowThresh = ;
uart_config.UART_InverseMask = UART_None_Inverse;
UART_ParamConfig(UART0, &uart_config); UART_ParamConfig(UART1, &uart_config);//串口1和串口0的配置一样 UART_IntrConfTypeDef uart_intr;
//配置启用哪些些中断 数据接收超时 接收数据错误 缓存满中断 发送空中断
uart_intr.UART_IntrEnMask = UART_RXFIFO_TOUT_INT_ENA | UART_FRM_ERR_INT_ENA | UART_RXFIFO_FULL_INT_ENA | UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA;
uart_intr.UART_RX_FifoFullIntrThresh = ;//接收数据个数超过10个字节进入FIFO满中断
uart_intr.UART_RX_TimeOutIntrThresh = ;//超过两个字节的数据的时间没有接收到数据,进入接收超时中断
uart_intr.UART_TX_FifoEmptyIntrThresh = ;
UART_IntrConfig(UART0, &uart_intr); // UART_SetPrintPort(UART0);
UART_SetPrintPort(UART1);//printf使用串口1输出
UART_intr_handler_register(uart0_rx_intr_handler, NULL);
ETS_UART_INTR_ENABLE(); /*
UART_SetWordLength(UART0,UART_WordLength_8b);
UART_SetStopBits(UART0,USART_StopBits_1);
UART_SetParity(UART0,USART_Parity_None);
UART_SetBaudrate(UART0,74880);
UART_SetFlowCtrl(UART0,USART_HardwareFlowControl_None,0);
*/ }
串口接收数据说明
1.该模块默认内部有个128字节的缓存区,默认接收的数据存入缓存区里面
在中断接收函数里面,从缓存里面获取数据
2.咱们在串口中断函数里面,是在满中断和接收超时中断里面获取串口接收的数据
串口接收数据典型程序
1.具体请参考: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
2.uart.c
//串口数据接收处理方式:https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11669373.html
char Usart0ReadBuff[Usart0ReadLen]={};//接收数据缓存
u32 Usart0ReadCnt = ;//串口接收的数据个数
u32 Usart0ReadCntCopy = ;//用于拷贝串口接收的数据个数
u32 Usart0IdleCnt = ;//空闲时间累加变量
LOCAL void
uart0_rx_intr_handler(void *para)
{
uint8 RcvChar;
uint8 uart_no = UART0;//UartDev.buff_uart_no;
uint8 fifo_len = ;
uint8 buf_idx = ;
// uint8 fifo_tmp[128] = {0};
uint32 uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;
while (uart_intr_status != 0x0) {
if (UART_FRM_ERR_INT_ST == (uart_intr_status & UART_FRM_ERR_INT_ST)) {//数据错误
//printf("FRM_ERR\r\n");
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_FRM_ERR_INT_CLR);
} else if (UART_RXFIFO_FULL_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_FULL_INT_ST)) {//FIFO满中断
// printf("full\r\n");
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读取缓存了多少字节
buf_idx = ;
while (buf_idx < fifo_len) {
if(Usart0ReadCnt>Usart0ReadLen){//预防数组溢出
Usart0ReadCnt=;
}
Usart0ReadBuff[Usart0ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//把数据存入数组
Usart0ReadCnt++;
Usart0IdleCnt=;
// uart_tx_one_char(UART0, READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF);//从FIFO读取一字节数据并发送出去
buf_idx++;
}
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR);
} else if (UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST == (uart_intr_status & UART_RXFIFO_TOUT_INT_ST)) {//接收超时中断
// printf("tout\r\n");
fifo_len = (READ_PERI_REG(UART_STATUS(UART0)) >> UART_RXFIFO_CNT_S)&UART_RXFIFO_CNT;//读取缓存了多少字节
buf_idx = ;
while (buf_idx < fifo_len) {
if(Usart0ReadCnt>Usart0ReadLen){//预防数组溢出
Usart0ReadCnt=;
}
Usart0ReadBuff[Usart0ReadCnt] = READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF;//把数据存入数组
Usart0ReadCnt++;
Usart0IdleCnt=;
// uart_tx_one_char(UART0, READ_PERI_REG(UART_FIFO(UART0)) & 0xFF);//从FIFO读取一字节数据并发送出去
buf_idx++;
} WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR);
} else if (UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST == (uart_intr_status & UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ST)) {//发送缓存为空
// printf("empty\n\r");
WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(uart_no), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_CLR);
CLEAR_PERI_REG_MASK(UART_INT_ENA(UART0), UART_TXFIFO_EMPTY_INT_ENA);
} else {
//skip
}
uart_intr_status = READ_PERI_REG(UART_INT_ST(uart_no)) ;
}
}
3.uart.h
#define Usart0ReadLen 1024 //串口缓存的最大字节数
#define Usart0IdleTime 10//设置串口空闲时间
4.user_main.h
#include "uart.h" extern char Usart0ReadBuff[Usart0ReadLen];//接收数据缓存
extern u32 Usart0ReadCnt;//串口接收的数据个数
extern u32 Usart0ReadCntCopy;//用于拷贝串口接收的数据个数
extern u32 Usart0IdleCnt;//空闲时间累加变量
/**
* @brief 硬件定时器中断回调函数
* @param None
* @param None
* @param None
* @param None
* @retval None
* @warning None
* @example
**/
void hw_test_timer_cb(void)
{
if(Usart0ReadCnt!=){//串口接收到数据
Usart0IdleCnt++;//空闲时间累加
if(Usart0IdleCnt>Usart0IdleTime){//累加到期望值(10ms)
Usart0IdleCnt=;
Usart0ReadCntCopy = Usart0ReadCnt;//拷贝接收的数据个数
Usart0ReadCnt=;
/*处理数据
* 数据缓存数组:Usart0ReadBuff
* 数据长度:Usart0ReadCntCopy
* */
}
}
}
/******************************************************************************
* FunctionName : user_init
* Description : entry of user application, init user function here
* Parameters : none
* Returns : none
*******************************************************************************/
void user_init(void)
{
uart_init_new(); printf("SDK version:%s\n", system_get_sdk_version());
printf("Ai-Thinker Technology Co. Ltd.\r\n%s %s\r\n", __DATE__, __TIME__); //定时器初始化
hw_timer_init();//1:循环
//设置定时器回调函数
hw_timer_set_func(hw_test_timer_cb);//hw_test_timer_cb:硬件定时器中断回调函数
hw_timer_arm();//1000:1000us定时进入中断函数
}
串口发送
1.说明
串口发送实际上是把要发送的数据拷贝到128字节的数据发送缓存区
然后由模块内部发送
2.发送函数
3.为了可以在别的文件中使用,去掉函数前面的LOCAL 标识
测试串口返回接收到的信息
/**
* @brief 硬件定时器中断回调函数
* @param None
* @param None
* @param None
* @param None
* @retval None
* @warning None
* @example
**/
void hw_test_timer_cb(void)
{
if(Usart0ReadCnt!=){//串口接收到数据
Usart0IdleCnt++;//空闲时间累加
if(Usart0IdleCnt>Usart0IdleTime){//累加到期望值(10ms)
Usart0IdleCnt=;
Usart0ReadCntCopy = Usart0ReadCnt;//拷贝接收的数据个数
Usart0ReadCnt=;
/*处理数据
* 数据缓存数组:Usart0ReadBuff
* 数据长度:Usart0ReadCntCopy
* */
for(i=;i<Usart0ReadCntCopy;i++){
uart_tx_one_char(UART0,Usart0ReadBuff[i]);
}
}
}
}
NONOS_SDK版本区别
NONOS提供了使用内部Task接收数据
如果不想使用Task,想用上面的方式实现
在最后有一个 uart_init_2 可使用这个函数初始化串口
void ICACHE_FLASH_ATTR
uart_init_2(UartBautRate uart0_br, UartBautRate uart1_br)
{
// rom use 74880 baut_rate, here reinitialize
UartDev.baut_rate = uart0_br;
// UartDev.exist_parity = STICK_PARITY_EN;
UartDev.parity = NONE_BITS;
UartDev.stop_bits = ONE_STOP_BIT;
UartDev.data_bits = EIGHT_BITS; uart_config(UART0);
UartDev.baut_rate = uart1_br;
uart_config(UART1);
ETS_UART_INTR_ENABLE(); // install uart1 putc callback
os_install_putc1((void *)uart1_write_char);//print output at UART1 }
os_install_putc1((void *)uart0_write_char);//print output at UART0
ESP8266 SDK开发: 外设篇-串口的更多相关文章
- ESP8266 SDK开发: 外设篇-GPIO输出高低电平
前言 官方提供了两个函数 GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value) 设置GPIO2输出高电平 GPIO_OUTPUT_SET(2, 1); 设置GPIO2输出低电平 GP ...
- ESP8266 SDK开发: 外设篇-GPIO输入检测
前言 官方提供了以下函数检测引脚输入状态 检测GPIO5 if( GPIO_INPUT_GET(5) == 0 ) GPIO5当前为低电平 if( GPIO_INPUT_GET(5) == 1 ) G ...
- ESP8266 LUA脚本语言开发: 外设篇-串口
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/uart/ 串口发送数据 发送一个16进制到串口 uart.write(0, 0xaa) 注: 之所以 ...
- ESP8266 SDK开发: 测试下诱人的程序
前言 这一节测试一下诱人的程序 实现的功能,APP通过SmartConfig给Wi-Fi模块配网并绑定设备,然后通过MQTT远程控制开发板的继电器, APP显示ESP8266采集的温湿度数据. 简而言 ...
- esp8266 SDK开发之环境搭建
最近在弄这个WiFi模块,发现网上SDK开发方面的资料很少,发现了一套视频教程,不过主讲人的讲课方式实在受不了.对基于SDK开发感兴趣的同学可以通过本帖在Ubuntu系统上通过Eclipes搭建开发环 ...
- ESP8266 LUA脚本语言开发: 外设篇-GPIO输出高低电平
前言 所有的LUA开发API参考 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/gpio/ 原理图 让GPIO2输出高电平只需 gpio.mo ...
- ESP8266 LUA脚本语言开发: 外设篇-定时器,延时,看门狗
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/tmr/ local mytimer1 = tmr.create() function TimeFun ...
- ESP8266 LUA脚本语言开发: 外设篇-GPIO中断检测
https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpiomode 测试引脚 GPIO0 gpio.mode(,gpio.INT) func ...
- ESP8266 LUA脚本语言开发: 外设篇-GPIO输入检测
咱使用 GPIO0 https://nodemcu.readthedocs.io/en/master/modules/gpio/#gpioread 第一种 GPIO设置为输出的状态下读取引脚状态 gp ...
随机推荐
- 基于TF-IDF的推荐
仅作学习使用 基于TF-IDF的推荐: 将文档分词 对于每个term,计算词频TF和逆文本指数IDF,形成term的权重 计算项目文档和用户偏好文档的相似度 参考: https://blog.csdn ...
- 为何以及如何学Linux系统？
在当今的社会中,linux用处实在是太过广泛了.现在用在服务器和嵌入式上的Linux发行版本数不胜数,桌面上linux只占1%的比例,但这不代表linux比windows和mac 做得差,实际上桌面系 ...
- mysql8.0 for windows环境配置
1.安装 zip压缩包解压后,需要设置环境变量. MYSQL_HOME = E:\mysql-8.0.16-winx64 在path中,增加变量%MYSQL_HOME%\bin 2.初始化 在安装根目 ...
- GoJS 友情链接
目前GoJS官网是学习gojs的最佳选择 GOJS简单示例 GoJS API学习 GoJS组织结构图2 mind map思维导图 组织结构图 GoJS实例1 GoJS实例2 GoJS实例3 GoJS实 ...
- C# WebApi的controller中如何存取session
在MVC以后,Session方式可能已经不太常用,但偶尔还是会用到,比如页面验证码之类的.例如登录页面使用的验证码通过Controller提供一个View来实现,可以使用Session来存储这个值.但 ...
- 4、mysql查询练习
1.创建四个表供查询 (1)学生表—Student 学号 姓名 性别 出生年月日 所在班级 [语句] > create table student( -> sno varchar(20) ...
- MySQL多实例安装（相同版本）
本文以MySQL5.7为例,介绍在同一台机器下如何安装多个MySQL实例. 环境:RHEL 6.5 + MySQL 5.7 1.单实例MySQL安装 2.多实例MySQL配置 3.多实例MySQL初始 ...
- Python Download Image (python + requests + BeautifulSoup)
环境准备 1 python + requests + BeautifulSoup 页面准备 主页面: http://www.netbian.com/dongman/ 图片伪地址: http://www ...
- 统计学习方法——KD树最近邻搜索
李航老师书上的的算法说明没怎么看懂,看了网上的博客,悟出一套循环(建立好KD树以后的最近邻搜索),我想应该是这样的(例子是李航<统计学习算法>第三章56页:例3.3): 步骤 结点查询标记 ...
- zabbix agent的主动工作模式实战案例
zabbix agent的主动工作模式实战案例 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.zabbix agent的工作模式概述 zabbix agent的主动工作模式: ...