Spring Boot Service注入为null mapper注入为null @Component注解下@Value获取不到值 WebsocketServer类里无法注入service

最近搞了一下websocket前台（这个网上有很多的教程这里就不班门弄斧啦） 以及前后台的交互 和后台的bug（搞了两天） 也是状态频发 bug不断 下面说一说问题、

Websocket主类里面无法注入Service 从而导致Service里Mapper也注入为null  具体原因的还是因为websocket主类里的一个

@Component 的注解 他的作用呢就是实例化 但是他是项目启动时就实例化的 这样 后续的注入就会注入不进去 后来自作聪明在主类里new的一个service 进去是进去了

但是在service进mapper的时候 mapper又注入不进去了 这次注入不进去的原因就是因为你这个service是new出来的所以无法注入 还是要从根本上及决问题啊；；；

@component （把普通pojo实例化到spring容器中，相当于配置文件中的
<bean id="" class=""/>）

泛指各种组件，就是说当我们的类不属于各种归类的时候（不属于@Controller、@Services等的时候），我们就可以使用@Component来标注这个类。

案例：
<context:component-scan base-package=”com.*”>
上面的这个例子是引入Component组件的例子，其中base-package表示为需要扫描的所有子包。
共同点：被@controller 、@service、@repository 、@component 注解的类，都会把这些类纳入进spring容器中进行管理

　　解决方案： 注入不进去的根本原因还在于是加载主类的时候没有实例化到service 所以我们在Application 启动类里加入ConfigurableApplicationContext

 　　下面附上application、websocket上的代码供大家参考：
Application：

public static void main(String[] args) {
	SpringApplication springApplication = new SpringApplication(WebsocketApplication.class);
	ConfigurableApplicationContext configurableApplicationContext = springApplication.run(args);
	WebsocketServer.setApplicationContext(configurableApplicationContext);
}

　　WebsocketServer：

　　

    @Autowired
    private WebsocketService websocketService;

    private static ApplicationContext applicationContext;

    public static void setApplicationContext(ApplicationContext applicationContext){
        WebsocketServer.applicationContext = applicationContext;
    }

    //需要用到service的方法内
    websocketService=applicationContext.getBean(WebsocketService.class);

　　

之后就是@Value注解在本WebsocketServer类里获取不到我在application.yml里配置的值  试了好多方法都不行（后来在ServiceImpl类里获取的值） 
哪位大佬有解决办法可以共享一下将感激不尽