1、错误原因：系统函数与pcl中的max函数冲突导致的

2、两种解决办法：

　　1）错误中max和min函数用括号括起来，例如"std::Max"修改为“(std::Max)”.

　　2) 在vs工程属性中进行修改，“属性-c++-预处理器-预处理器定义”中加入NOMINMAX

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