vxWorks 命令
1.4.1 任务管理
sp( ) 用缺省参数创建一个任务(priority="100" 返回值为任务ID,或错误)(taskSpawn)
sps( ) 创建一个任务,并挂起它
tr( ) 恢复一个挂起的任务(与taskResume相同)
ts( ) 挂起一个任务 (与taskSuspend相同)
td( ) 删除一个任务 (与taskDelete相同)
period( ) 创建一个周期调用函数的任务
repeat( ) 创建一个重复调用函数的任务
taskIdDefault( ) 设置并报告当前缺省的任务ID。
1.4.2 任务状态信息
i( ) 显示系统信息,包括当前任务明、状态等(重复查询目标机,有时可能显示不一致)
iStrict( ) 类似于i( ),但只查询目标机一次
ti( ) 显示任务的TCB信息 (例如:ti tWdbTask)
w( ) 显示所有挂起任务的详细信息。.
tw( ) 显示某挂起任务的详细信息。(例如: tw tLogTask)
checkState( ) 显示一个任务的使用堆栈的总结,没有定义任务时显示所有
tt( ) 显示堆栈记录
taskIdFigure( ) 报告任务的ID,以及名称
1.4.3 系统信息
devs( ) 列出目标机系统上的所有设备
lkup( ) List symbols from symbol table
lkAddr( ) List symbols whose values are near a specified value
d( ) 显示目标机内存
l( ) Disassemble and display a specific nuber of instructions
printError( ) 给出最近的错误值
version() 显示VxWorks版本
cd( ) 改变宿主机工作目录(不影响目标机)
ls( ) 列出宿主机工作目录下的文件
pwd( ) 显示宿主机当前工作目录
help( ) 显示Shell命令的帮助
h( ) 显示最近输入的20个命令
shellHistory( ) 设置或显示Shell命令
shellPromptSet( )改变C解释器Shell 提示
printLogo( ) 显示Tornado Shell 登陆
1.4.4 系统修改和调试
ld( ) 加载一个对象模块到目标机,并动态连接到run-time
( 例如:ld 1,0,"/Tornado/target/proj/project0/simntgnu/multitasktest.o"
或ld() < / Tornado/target/proj/project0/simntgnu/multitasktest.o
错误:返回-1;正确:返回MOUDLE_ID
unld( ) 从目标机内存中删除动态连接的对象模块 例:unld (“windDemo.o”)
m( ) Modify memory in Width(byte,short,long)starting at adr.
MRegs( ) 为特定的任务改变寄存器的值
b( ) 设置或修改断点 例:b (wdCreate)
bh( ) 设置硬件断点
s( ) 单步跟踪到下一条指令
so( ) 单步跟踪,但跳过子程序
c( ) 从断点处继续
cret( ) 继续执行,直到当前的子程序返回
bdall( ) 删除所有断点
bd( ) 删除一个断点
reboot( ) 重新启动targe server
bootChange( ) 改变boot参数保存值
sysSuspend( ) 如果目标机代理支持,进入系统模式
sysResume( ) 如果目标机代理支持,从系统模式返回到任务模式
agentModeShow( ) 显示代理模式(系统模式 或 任务模式)
sysStatusShow( )显示系统上下文(suspend 或 running 系统模式下使用)
quit( ) or exit( )
1.4.5 对象命令( WindSh Commands for Object Display ) show( ) 在shell窗口打印特定对象的信息 browse( ) 在Tornado browser 显示特定的对象 classShow( ) Show information about a class of VxWorks kernel objects.List available classes taskShow( ) 显示任务TCB信息 taskCreateHookShow( ) 显示任务创建例程列表 taskDeleteHookShow( ) 显示任务删除例程列表 taskRegsShow( ) 显示任务寄存器的内容 taskSwitchHookShow( ) 显示任务切换例程列表 taskWaitShow( ) 显示阻塞任务信息 semShow( ) 显示信号量的信息 semPxShow( ) 显示POSIX信号量的信息 wdShow( ) 显示看门狗的信息 msgQShow( ) 显示消息队列的信息 mqPxShow( ) 显示POSIX消息队列的信息 iosDrvShow( ) 显示系统驱动程序的信息 iosDevShow( ) 显示系统设备的信息 iosFdShow( ) 显示系统命名descriptor的信息 memPartShow( ) 显示分区块及统计信息 memShow( ) 显示系统分区上空闲和已分配空间的总数等等 smMemShow( ) Display the amount of free space and statistics on memory-block allocation for the shared-memory system partition smMemPartShow( ) Display the amount of free space and statistics on memory-block allocation for a specified shared-memory partition moduleShow( ) Show the current status for all the loaded modules moduleIdFigure( ) Report a loaded module's module ID, given its name intVecShow( ) Display the interrupt vector table. This routine displays(nt下不可用)
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