【PyTorch深度学习60分钟快速入门】Part4：训练一个分类器

太棒啦！到目前为止，你已经了解了如何定义神经网络、计算损失，以及更新网络权重。不过，现在你可能会思考以下几个方面：

0x01 数据集

通常，当你需要处理图像、文本、音频或视频数据时，你可以使用标准的python包将数据加载到numpy数组中。然后你可以将该数组转换成一个torch.*Tensor。

对于图像，Pillow、OpenCV这些包将有所帮助。
对于音频，可以使用scipy和librosa包。
对于文本，无论是基于原始的Python还是Cython的加载，或者NLTK和SpaCy都将有所帮助。

具体对于图像来说，我们已经创建了一个名为torchvision的包，它为像Imagenet、CIFAR10、MNIST等公共数据集提供了数据加载器，并为图像提供了数据转换器，即torchvision.datasets和torch.utils.data.DataLoader。

这提供了极大的便利，避免了编写样板代码。

对于本教程，我们将使用CIFAR10数据集。它包含以下10个分类：飞机、汽车、鸟、猫、鹿、狗、青蛙、马、轮船和卡车。CIFAR-10数据集中的图像大小为3x32x32，即大小为32x32像素的3通道彩色图像。

0x02 训练一个图像分类器

我们将按顺序执行以下步骤：

使用torchvision加载并归一化CIFAR10训练和测试数据集
定义一个卷积神经网络
定义一个损失函数
利用训练数据来训练网络
利用测试数据来测试网络

1. 加载和归一化CIFAR10

使用torchvision可以很容易地加载CIFAR10。

import torch

import torchvision

import torchvision.transforms as transforms

torchvision数据集的输出结果为像素值在[0,1]范围内的PILImage图像。我们将它们转换成标准化范围[-1,1]的张量：

transform = transforms.Compose(

    [transforms.ToTensor(),

     transforms.Normalize((0.5, 0.5, 0.5), (0.5, 0.5, 0.5))])

trainset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=True,

                                        download=True, transform=transform)

trainloader = torch.utils.data.DataLoader(trainset, batch_size=4,

                                          shuffle=True, num_workers=2)

testset = torchvision.datasets.CIFAR10(root='./data', train=False,

                                       download=True, transform=transform)

testloader = torch.utils.data.DataLoader(testset, batch_size=4,

                                         shuffle=False, num_workers=2)

classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat',

           'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')

输出结果：

Files already downloaded and verified

Files already downloaded and verified

为了增添一些乐趣，我们来展示一些训练图片：

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

# functions to show an image

def imshow(img):

    img = img / 2 + 0.5     # unnormalize

    npimg = img.numpy()

    plt.imshow(np.transpose(npimg, (1, 2, 0)))

# get some random training images

dataiter = iter(trainloader)

images, labels = dataiter.next()

# show images

imshow(torchvision.utils.make_grid(images))

# print labels

print(' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))

输出结果：

frog  ship  bird truck

2. 定义一个卷积神经网络

从前面“神经网络”一节中拷贝神经网络并对其进行修改，使它接受3通道的图像（而不是原先定义的单通道图像）。

from torch.autograd import Variable

import torch.nn as nn

import torch.nn.functional as F

class Net(nn.Module):

    def __init__(self):

        super(Net, self).__init__()

        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 6, 5)

        self.pool = nn.MaxPool2d(2, 2)

        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)

        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)

        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)

        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):

        x = self.pool(F.relu(self.conv1(x)))

        x = self.pool(F.relu(self.conv2(x)))

        x = x.view(-1, 16 * 5 * 5)

        x = F.relu(self.fc1(x))

        x = F.relu(self.fc2(x))

        x = self.fc3(x)

        return x

net = Net()

3. 定义损失函数和优化器

让我们用一个分类交叉熵的损失函数，以及带动量的SGD：

import torch.optim as optim

criterion = nn.CrossEntropyLoss()

optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)

4. 训练网络

这里正是事情开始变得有趣的地方。我们只需循环遍历我们的数据迭代器，并将输入量输入到网络并进行优化：

for epoch in range(2):  # loop over the dataset multiple times

    running_loss = 0.0

    for i, data in enumerate(trainloader, 0):

        # get the inputs

        inputs, labels = data

        # wrap them in Variable

        inputs, labels = Variable(inputs), Variable(labels)

        # zero the parameter gradients

        optimizer.zero_grad()

        # forward + backward + optimize

        outputs = net(inputs)

        loss = criterion(outputs, labels)

        loss.backward()

        optimizer.step()

        # print statistics

        running_loss += loss.data[0]

        if i % 2000 == 1999:    # print every 2000 mini-batches

            print('[%d, %5d] loss: %.3f' %

                  (epoch + 1, i + 1, running_loss / 2000))

            running_loss = 0.0

print('Finished Training')

输出结果：

[1,  2000] loss: 2.204

[1,  4000] loss: 1.855

[1,  6000] loss: 1.677

[1,  8000] loss: 1.577

[1, 10000] loss: 1.508

[1, 12000] loss: 1.485

[2,  2000] loss: 1.403

[2,  4000] loss: 1.392

[2,  6000] loss: 1.355

[2,  8000] loss: 1.332

[2, 10000] loss: 1.300

[2, 12000] loss: 1.282

Finished Training

5. 在测试数据上测试网络

我们已经利用训练数据集对网络训练了2次。但是，我们需要检查网络是否已经学到了什么。

我们将通过预测神经网络输出的类标签来检查它，并根据实际情况对其进行检查。如果预测是正确的，那么我们将该样本添加到正确的预测列表中。

OK！第一步，让我们展示测试集中的一个图像，以便于我们熟悉它。

dataiter = iter(testloader)

images, labels = dataiter.next()

# print images

imshow(torchvision.utils.make_grid(images))

print('GroundTruth: ', ' '.join('%5s' % classes[labels[j]] for j in range(4)))

输出结果：

GroundTruth:    cat  ship  ship plane

现在让我们看看神经网络认为上面例子中的对象是什么：

outputs = net(Variable(images))

输出结果是10个类的能量值。如果一个类的能量值越高，那么网络就越可能认为图像是该特定类。所以，我们来获取最高能量值对应的索引：

_, predicted = torch.max(outputs.data, 1)

print('Predicted: ', ' '.join('%5s' % classes[predicted[j]]

                              for j in range(4)))

输出结果：

Predicted:    cat   car   car  ship

结果看起来相当不错。

下面，我们看一下该网络在整个数据集上的表现。

correct = 0

total = 0

for data in testloader:

    images, labels = data

    outputs = net(Variable(images))

    _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)

    total += labels.size(0)

    correct += (predicted == labels).sum()

print('Accuracy of the network on the 10000 test images: %d %%' % (

    100 * correct / total))

输出结果：

Accuracy of the network on the 10000 test images: 53 %

结果看起来比随机概率要好，随机概率为10%的准确率（随机从10个类中挑选一个类）。看起来似乎该网络学到了一些东西。

下面，我们看一下到底是哪些类别表现的很好，哪些类别表现的不好：

class_correct = list(0. for i in range(10))

class_total = list(0. for i in range(10))

for data in testloader:

    images, labels = data

    outputs = net(Variable(images))

    _, predicted = torch.max(outputs.data, 1)

    c = (predicted == labels).squeeze()

    for i in range(4):

        label = labels[i]

        class_correct[label] += c[i]

        class_total[label] += 1

for i in range(10):

    print('Accuracy of %5s : %2d %%' % (

        classes[i], 100 * class_correct[i] / class_total[i]))

输出结果：

Accuracy of plane : 43 %

Accuracy of   car : 67 %

Accuracy of  bird : 27 %

Accuracy of   cat : 60 %

Accuracy of  deer : 44 %

Accuracy of   dog : 36 %

Accuracy of  frog : 64 %

Accuracy of horse : 56 %

Accuracy of  ship : 55 %

Accuracy of truck : 73 %

Ok，下一步我们将学习如何在GPU上运行神经网络。

0x03 在GPU上训练

将神经网络转移到GPU上，就像将一个张量转移到GPU上一样。这将递归地遍历所有模块，并将它们的参数和缓冲器转换为CUDA张量：

net.cuda()

记住，你还必须将每一步的输入和目标都发送到GPU上：

inputs, labels = Variable(inputs.cuda()), Variable(labels.cuda())

为什么与CPU相比，我没有看到速度的明显提升？那是因为你的网络实在是太小了。

练习： 尝试增加网络的宽度（第一个nn.Conv2d的参数2，以及第二个nn.Conv2d的参数1，它们必须为同一个数字），然后看下速度提升效果。

实现的目标：

以更高的角度理解PyTorch的Tensor库和神经网络
训练一个小型的神经网络来对图像进行分类

0x04 在多个GPU上训练

如果你想使用所有GPU来得到速度更大的提升，可以阅读下一节“数据并行性”。

0x05 扩展阅读