rospack find [package_name]功能：获取软件包的路径

例：运行 rospack find roscpp ，会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpp

roscd [locationname[/subdir]]功能：直接打开相应的软件包文件夹例：运行 roscd roscpp ，当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp

rosls [locationname[/subdir]]

功能：直接输出该软件包下的包含文件

例：运行 rosls roscpp_tutorials ，会输出 cmake  launch  package.xml  srv

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