ROS Learning-004 beginner_Tutorials 介绍简单的ROS命令

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11

使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS

ROS 版本：ROS Indigo

那么 环境变量添加完了， 学习 ROS 用的工作空间也创建好了， 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令.

先下载一个 ros-tutorials 程序包:

$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials

rospack find :

rospack 查找软件包。返回信息：软件包的路径。 比如：

$ rospack find roscpp

roscd :

roscd 直接切换到某软件包的目录。比如：

$ roscd roscpp

rosls :

rosls 可以直接罗列 ROS 软件包目录。比如：

$ rosls roscpp

简单吧。

回顾一下：

其实 ROS 的命令都很简单，你学过 Linux 你知道，它的命令都是 Linux 的一下常用命令前面加上 ros :

rospack = ros + pack

roscd = ros + cd

rosls = ros + ls