S3C2440串口及其中断系统详解

S3C2440A的通用异步收发器（UART）配有3个独立异步串行I/O（SIO）端口，每个都可以是基于中断或基于DMA模式的操作。换句话说，UART可以通过产生中断或DMA请求来进行CPU和UART之间的数据传输。

UART通过使用系统时钟可以支持最高115.2Kbps的比特率。如果是外部器件提供UEXTCLK的UART，则UART可以运行在更高的速度。每个UART通道包含两个的64字节的FIFO给发送和接收。

S3C2440A的UART包括了可编程波特率，红外（IR）发送/接收，插入1个或2个停止位，5位、6位、7位或8位的数据宽度以及奇偶校验。每个UART包含一个波特率发生器、发送器、接收器和一个控制单元，如图11-1所示。波特率发生器可以由PCLK、FCLK/n或UEXTCLK（外部输入时钟）时钟驱动。发送器和接收器包含了64字节FIFO和数据移位器。

将数据写入到FIFO接着在发送前复制到发送移位器中。随后将在发送数据引脚（TxDn）移出数据。与此同时从接收数据引脚（RxDn）移入收到的数据，接着从移位器复制到FIFO

使用2440的uart和其他芯片的uart使用类似，也是分为以下几步

设置数据长度，开始为，停止位，奇偶校验相关

选择设置uart时钟，中断类型，fifo状态等

设置FIFO，（我禁用了fifo）

设置自动流控制（我禁用了自动流控制）

设置波特率

波特率的计算公式如下

然后很重要的一点是串口配置好了还需要配置串口IO，参见之前的IO配置

如果要使能中断的话还要配置相应的中断，主要还是之前说过的寄存器，但是多了两个，子中断寄存器，

也就是说打开串口总中断之后需要再打开相应的子中断才能工作，中断处理清除总中断标志之后还要清除对应的子中断标志才行

Uart0.c

#include "uart0.h"
#include "stdio.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
	x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
	WrUTXH0((u8)ch);;
	return ch;
}
#endif 

/***********只打开接收中断***********/
void __irq uartRxISP(void)
{
       char ch;
       int i = 0;

       rSUBSRCPND |= 0x3;	//清除rx，tx中断请求
       rSRCPND |= 0x1<<28;	//清除串口源挂起
       rINTPND |= 0x1<<28;	//清除串口子挂起	

       if(rUTRSTAT0 & 1)             //接收缓冲区有数据
       {
          ch = rURXH0;                     //接收字节数据，接受处理
		  Uart0SendByte(ch);
       }
}

void Uart0Init(u32 baud)
{
 	CalcBusClk();                 //计算总线频率

	rULCON0 = 0x03;	//8位数据，1位停止位，无校验，不使用红外
	rUFCON0 = 0;	//禁止fifo
	rUMCON0 = 0;	//禁止rts自动流控制

	rUCON0 = 0x5;	//使用pclk时钟，中断模式

	rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./baud+0.5) -1 );

	rGPHCON &=~((3<<4)|(3<<6));
 	rGPHCON |=(2<<4)|(2<<6);      //把GPH3、GPH2设置为RXD[0] 、TXD[0] 功能

	rSRCPND |= 0x1<<28;		//清除串口中断挂起
    rSUBSRCPND |= 0x3;		//清除收发中断
	rINTPND |= 0x1<<28;		//清除串口中断请求
    rINTSUBMSK &= ~(0x1);             //打开UART0接收中断，使能中断
    rINTSUBMSK |= (0x1<<1);          //关闭UART0发送中断，禁止中断
    rINTMSK &= ~(0x1<<28);            //打开UART0中断屏蔽，总中断

    pISR_UART0 = (unsigned)uartRxISP;		//中断子程序建立连接

}

void Uart0SendByte(u8 dat)
{
	while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
	WrUTXH0(dat);
	while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
}

Uart0.h

#ifndef __UART0_H_
#define __UART0_H_
#include "2440addr.h"
#include "def.h"
#include "clock.h"
#include "stdio.h"

void Uart0Init(u32 baud);

void Uart0SendByte(u8 dat);

#endif