Error parsing HTTP request header--400 bad request

问题描述：

JSP中通过form post方式请求URL传入json格式参数报错：

信息: Error parsing HTTP request header
Note: further occurrences of HTTP header parsing errors will be logged at DEBUG level.
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
at org.apache.coyote.http11.InternalAprInputBuffer.parseRequestLine(InternalAprInputBuffer.java:235)
at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1028)
at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:637)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.doRun(AprEndpoint.java:2549)
at org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$SocketProcessor.run(AprEndpoint.java:2538)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)
at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)
at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

var data =
{
    "ids": [
        "0654B61D-5946-4875-A801-392DBEAB55F0"
    ],
    "docId": "6E846CE4-A818-443A-9A0A-28017084609A"
};

这是我的请求：.../dataCenter/addEditDoc.do?command=fileDownload&data=JSON.stringify(data);

问题原因：

查资料了解到最新的tomcat6 7 8 都有这个问题，这个问题是由于tomcat的新版本增加了一个新特性，就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，
而 RFC 3986规范定义了Url中
只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。

解决方法：

对json字符串中大括号进行URL编码，结果为：
/dataCenter/addEditDoc.do?command=fileDownload&data="+JSON.stringify(data).replace('{','%7B').replace('}','%7D');

PS: ASCII字符与URL编码的对照表：

ASCII字符   URL编码
空格     %20
!     %21
"    %22
#   %23
$    %24
%   %25
&    %26
'     %27
(    %28
)    %29
*    %2A
+   %2B
,     %2C
-     %2D
.     %2E
/    %2F
0    %30
1    %31
2    %32
3    %33
4    %34
5    %35
6    %36
7    %37
8    %38
9    %39
:     %3A
;     %3B
<   %3C
=   %3D
>   %3E
?    %3F
@   %40
A    %41
B    %42
C    %43
D    %44
E    %45
F    %46
G    %47
H    %48
I    %49
J    %4A
K    %4B
L    %4C
M   %4D
N    %4E
O   %4F
P    %50
Q   %51
R    %52
S    %53
T    %54
U    %55
V    %56
W   %57
X    %58
Y    %59
Z    %5A
[    %5B
\    %5C
]    %5D
^   %5E
_    %5F
`    %60
a    %61
b    %62
c    %63
d    %64
e    %65
f     %66
g    %67
h    %68
i     %69
j     %6A
k    %6B
l     %6C
m   %6D
n    %6E
o    %6F
p    %70
q    %71
r     %72
s    %73
t     %74
u    %75
v    %76
w   %77
x    %78
y    %79
z    %7A
{    %7B
|    %7C
}    %7D
~   %7E
%7F
€    %80
%81
‚    %82
ƒ    %83
„    %84
…   %85
†    %86
‡    %87
ˆ    %88
‰ %89
Š    %8A
‹     %8B
Œ   %8C
%8D
Ž    %8E
%8F
%90
‘   %91
’   %92
“   %93
”   %94
•    %95
–    %96
— %97
˜    %98
   %99
š    %9A
›     %9B
œ   %9C
%9D
ž    %9E
Ÿ    %9F
%A0
¡     %A1
¢    %A2
£    %A3
%A4
¥    %A5
|    %A6
§    %A7
¨    %A8
   %A9
ª    %AA
«    %AB
¬   %AC
¯    %AD
   %AE
¯    %AF
°    %B0
±   %B1
²    %B2
³    %B3
´     %B4
µ    %B5
¶    %B6
·     %B7
¸     %B8
¹    %B9
º    %BA
»    %BB
¼   %BC
½   %BD
¾   %BE
¿    %BF
À    %C0
Á    %C1
Â    %C2
Ã    %C3
Ä    %C4
Å    %C5
Æ   %C6
Ç    %C7
È    %C8
É    %C9
Ê    %CA
Ë    %CB
Ì    %CC
Í    %CD
Î    %CE
Ï    %CF
Ð   %D0
Ñ    %D1
Ò   %D2
Ó   %D3
Ô   %D4
Õ   %D5
Ö   %D6
%D7
Ø   %D8
Ù    %D9
Ú    %DA
Û    %DB
Ü    %DC
Ý    %DD
Þ    %DE
ß    %DF
à    %E0
á    %E1
â    %E2
ã    %E3
ä    %E4
å    %E5
æ   %E6
ç    %E7
è    %E8
é    %E9
ê    %EA
ë    %EB
ì     %EC
í     %ED
î     %EE
ï     %EF
ð    %F0
ñ    %F1
ò    %F2
ó    %F3
ô    %F4
õ    %F5
ö    %F6
÷   %F7
ø    %F8
ù    %F9
ú    %FA
û    %FB
ü    %FC
ý    %FD
þ    %FE