V4L2规范编程--21

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1.打开摄像头的设备节点文件。

　　fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

2.获取设备驱动信息。

　　int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);

　　ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);

　　VIDIOC_QUERYCAP  ：：查询设备属性。

struct v4l2_capability
{
　　u8 driver[]; // 驱动名字
　　u8 card[]; // 设备名字
　　u8 bus_info[]; // 设备在系统中的位置
　　u32 version; // 驱动版本号
　　u32 capabilities; // 设备支持的操作
　　u32 reserved[]; // 保留字段
};

3.设置图像格式。

　　VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT

　　检查是否支持某种格式：VIDIOC_TRY_FMT

我的代码：

fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
     fmt.fmt.pix.width       = ;
     fmt.fmt.pix.height      = ;
     fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;
     fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;

     ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) ;

相关函数：

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_format *argp);

相关结构体：

struct v4l2_format

{
　　enum v4l2_buf_type type; // 帧类型，应用程序设置
　　union fmt
　　{
　　　　struct v4l2_pix_format pix; // 视频设备使用
　　　　struct v4l2_window win;
　　　　struct v4l2_vbi_format vbi;
　　struct v4l2_sliced_vbi_format sliced;
　　u8 raw_data[];
　　};
};
struct v4l2_pix_format
{
　　u32 width; // 帧宽，单位像素
　　u32 height; // 帧高，单位像素
　　u32 pixelformat; // 帧格式
　　enum v4l2_field field;
　　u32 bytesperline;
　　u32 sizeimage;
enum v4l2_colorspace colorspace;

u32 priv;

};

例：显示当前帧的相关信息

struct v4l2_format fmt; fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);
printf(“Current data format information:\n\twidth:%d\n\theight:%d\n”,
fmt.fmt.pix.width,fmt.fmt.pix.height);
struct v4l2_fmtdesc fmtdesc; fmtdesc.index=; fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; while(ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc)!=-)
{
if(fmtdesc.pixelformat & fmt.fmt.pix.pixelformat)
{
printf(“\tformat:%s\n”,fmtdesc.description);
break;
}
fmtdesc.index++;
}

例：检查是否支持某种帧格式

struct v4l2_format fmt; 
　　fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; 
　　fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_RGB32; 
if(ioctl(fd,VIDIOC_TRY_FMT,&fmt)==-) 
if(errno==EINVAL)
printf(“not support format RGB32!\n”);

4.申请帧缓冲

ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

我的代码：

     req.count               = ;
     req.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
     req.memory              = V4L2_MEMORY_MMAP;
     ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);

应用程序和设备有三种交换数据的方法，直接 read/write、内存映射(memory mapping)

和用户指针。这里只讨论内存映射(memory mapping)。

向设备申请缓冲区 VIDIOC_REQBUFS

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);

相关结构体：

struct v4l2_requestbuffers
{
u32 count; // 缓冲区内缓冲帧的数目
enum v4l2_buf_type type; // 缓冲帧数据格式
enum v4l2_memory memory; // 区别是内存映射还是用户指针方式
u32 reserved[];
};