idea工程中web.xml报错Servlet should have a mapping

搭建ssm工程过程中web.xml报错:Servlet should have a mapping ....但是mapping已经配置好了...如下图:

搜索无果，后来发现是工程的web.xml位置配置错误，因为我之前换过根目录位置。 
修改方法： 
打开Project Structure界面，Modules>Web>Deployment descriptor，修改正确的位置即可，如下图：

另:打开Project Structure的方法： 
Ctrl+Alt+Shift+S

除上述以外，一定要注意web.xml存放的路径，其必须在WEB-INF目录中
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参考：

https://blog.csdn.net/lydong_/article/details/79812545
http://www.itdadao.com/articles/c15a1162290p0.html