FreeRTOS - configASSERT(断言)的使用
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FreeRTOS中的断言函数configASSERT()和标准C中的断言函数assert()是一样的,如果断言函数的参数为0时将触发断言函数的执行。
FreeRTOS的断言功能在调试阶段是非常有用的,可以有效地检查参数错误和运行中的错误,但在正式发布软件时,请将此功能关闭,因为断言功能会增加工程代码大小并降低工程执行效率。关闭断言也比较简单,如果FreeRTOSConfig.h文件中有断言的宏定义,将其注释掉即可,如果没有宏定义,默认在FreeRTOS.h文件中就是关闭的。
/* Define configASSERT() to disable interrupts and sit in a loop. */
#define configASSERT( x ) if( x == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for(;;); }
在使用调试器的情况下,一旦出现断言失败,会关闭中断,程序会死在这个for循环中,此时用户可以很容易就锁定函数出错位置。
FreeRTOS还提供另外一种方式,如截图:
但是测试了如果把“void vAssertCalled( const char * pcFile, unsigned long ulLine );”放入FreeRTOSConfig.h会提示“bad instruction, error while running Assembler”,原因是FreeRTOSConfig.h文件被portasm.s引用,但是汇编文件不能出现C语言的语法,如果一定要用第二种方法,为portasm.s单独建一个配置文件,如"FreeRTOSConfig_asm.h"。总之用第一种方式就非常不错了!!!
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