R-CNN需要大量的候选框，对每个候选框都提取特征，速度很慢，无法做到实时检测，无法做到端到端。ROI pooling层实现training和testing的显著加速，并提高检测accuracy。

ROI pooling层能对不等尺寸的输入执行最大汇集以获得固定尺寸的特征映射，根据候选区域裁剪卷积特征图，然后用插值（通常是双线性的）将每个裁剪调整为固定大小（14×14×convdepth）。裁剪之后，用 2x2 核大小的最大池化来获得每个建议最终的固定的 7×7×convdepth 特征图，然后进行后续的全连接层操作。

该层有两个输入：

  • 从具有多个卷积核池化的深度网络中获得的固定大小的feature maps；
  • 感兴趣区域列表，第一列表示图像index，其余四列表示其余的左上角和右下角坐标：

ROI pooling的更多相关文章

  1. ROI Pooling层详解

    目标检测typical architecture 通常可以分为两个阶段: (1)region proposal:给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置.这一阶段的输出应该是一系列o ...

  2. Pytorch中RoI pooling layer的几种实现

    Faster-RCNN论文中在RoI-Head网络中,将128个RoI区域对应的feature map进行截取,而后利用RoI pooling层输出7*7大小的feature map.在pytorch ...

  3. 到底什么是 ROI Pooling Layer ???

    到底什么是 ROI Pooling Layer ??? 只知道 faster rcnn 中有 ROI pooling, 而且其他很多算法也都有用这个layer 来做一些事情,如:SINT,检测的文章等 ...

  4. ROI POOLING 介绍

    转自 https://blog.csdn.net/gbyy42299/article/details/80352418 Faster rcnn的整体构架: 训练的大致过程: 1.图片先缩放到MxN的尺 ...

  5. 【ROI Pooling】ROI Pooling层详解（转）

    原文链接:https://blog.deepsense.ai/region-of-interest-pooling-explained/ 目标检测typical architecture 通常可以分为 ...

  6. roi pooling层

    roi pooling是先进行roi projection(即映射)然后再池化 映射是把用来训练的图片的roi映射到最后一层特征层(即卷积层).方法其实很简单,图片经过特征提取后,到最后一层卷积层时, ...

  7. 【转】ROI Pooling

    Faster rcnn的整体构架: 训练的大致过程: 1.图片先缩放到MxN的尺寸,之后进入vgg16后得到(W/16,H/16)大小的feature map: 2.对于得到的大小为(W/16,H/1 ...

  8. 关于RoI pooling 层

    ROIs Pooling顾名思义,是pooling层的一种,而且是针对ROIs的pooling: 整个 ROI 的过程,就是将这些 proposal 抠出来的过程,得到大小统一的 feature ma ...

  9. ROI Pool和ROI Align

    这里说一下ROI Pool和ROI Align的区别: 一.ROI Pool层: 参考faster rcnn中的ROI Pool层,功能是将不同size的ROI区域映射到固定大小的feature ma ...

随机推荐

  1. [转帖]Chrome 错误代码：ERR_UNSAFE_PORT

    Chrome 错误代码:ERR_UNSAFE_PORT 2018年07月18日 09:07:50 孤舟听雨 阅读数 182 https://blog.csdn.net/u013043762/artic ...

  2. CPU飙高，频繁GC，怎么排查？

    处理过线上问题的同学基本上都会遇到系统突然运行缓慢,CPU 100%,以及Full GC次数过多的问题.当然,这些问题的最终导致的直观现象就是系统运行缓慢,并且有大量的报警. 本文主要针对系统运行缓慢 ...

  3. [codeforces940E]Cashback

    题目链接 题意是说将$n$个数字分段使得每段贡献之和最小,每段的贡献为区间和减去前$\left \lfloor \frac{k}{c}\right \rfloor$小的和. 仔细分析一下可以知道,减去 ...

  4. Python的is和==区别

    字符串比较 1.比较字符串是否相同: ==:比较两个字符串内的value值是否相同 is:比较两个字符串的id值. 以上结果不同 比较数字时不能使用is,结果有时是True,有时是False,is 相 ...

  5. 运维ipvsadm配置负载均衡2

    一.什么是lvs1.lvs的定义LVS是Linux Virtual Server的简写,意即Linux虚拟服务器,是一个虚拟的服务器集群系统.是由章文嵩博士开发的一款开源软件,1998年5月发布,是中 ...

  6. PHP trait与单例模式 (一次编写,到处使用)

    一  trait php是单继承的语言,无法同时从两个基类中继承属性和方法,为了解决这个问题,php出了Trait这个特性. 个人理解的trait是: trait = abstract class - ...

  7. java中的集合类详情解析以及集合和数组的区别

    数组和链表 数组:所谓数组就是相同数据类型的元素按照一定顺序排列的集合. 它的存储区间是连续的,占用内存严重,所以空间复杂度很大,为o(n),但是数组的二分查找时间复杂度很小为o(1). 特点是大小固 ...

  8. Vue2 & ElementUI实现管理后台之input获得焦点

    Vue.directive('focus', function (el, option) { var defClass = 'el-input', defTag = 'input'; var valu ...

  9. vue-nuxt--切换布局文件

    1.暂时没有找到服务器端渲染 非服务器端切换: window.$nuxt.setLayout('blog')

  10. js获取两个经纬度之间的角度（0度-360度）

    /** * 获取角度 */mapNumberUtil.getAngle = function(lng_a,lat_a, lng_b, lat_b){ var a = (90 - lat_b) * Ma ...