1.首先告诉qt ros的搜索路径，通过修改qt creator 桌面启动程序来实现

　　sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop

修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）

2.设置调试模式 在CMakeLists.txt 中 添加 set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

3.目前的理解是executable必须在package中添加，这样就可以依赖catkin来寻找依赖包catkin_LIBRARIES , catkin_LIBRARIES 来自于 catkin_package().

QT下调试基于ros的catkin项目的更多相关文章

  1. Vscode下调试基于Homestead环境的Laravel框架

    PS:最近在学Laravel框架,本机IDE是Vscode,因为Vscode是真的好用!今天突然想调试php代码了,于是疯狂地在网上查资料,经过一上午的不懈努力,终于成功了! 准备工作 首先环境要保证 ...

  2. win7/10下Qt Creator调试提示：The selected debugger may be inappropriate for the inferior的解决办法

    在win7/10下Qt Creator调试提示:The selected debugger may be inappropriate for the inferior的错误提示内容如下图所示: 一般弹 ...

  3. chrome下的Grunt插件断点调试——基于node-inspector

    之前调试grunt插件时,都是通过人肉打log来调试.不仅效率低,而且会产生一堆无用的代码.于是简单google了下node断点调试的方法,总结了下. 借助node-inspector,我们可以通过C ...

  4. ROS编译:catkin简析

    博客转载自:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros. ...

  5. 解决基于TypeScript 的 RN项目相对路径引入组件的问题

    一.前言 在开发RN项目时,经常会要使用这样的方式(../../../)来引入组件,感觉非常繁琐,如果项目结构层级比较多,引入的头部更加分不清. 那有没有一种方案和vue项目一样,经过配置后简写路径, ...

  6. 基于maven的javaweb项目模块化开发

    转自:https://my.oschina.net/kingfire/blog/273381 基于maven的javaweb项目模块化开发 引言 考虑团队拥有多个类似项目的情况,比如一些功能差异不大的 ...

  7. 如何在ASP.NET 5上搭建基于TypeScript的Angular2项目

    一.前言 就在上月,公司的一个同事建议当前的前端全面改用AngularJs进行开发,而我们采用的就是ASP.NET 5项目,原本我的计划是采用TypeScript直接进行Angular2开发.所以借用 ...

  8. delphi中formatFloat代码初探（在qt下实现floatformat的函数）

    由于项目需要,需要在qt下实现floatformat的函数.之前写过一个,但是写得不好.决定重新写一个,参考delphi xe2下的实现.把xe2下的相关代码都看了一遍,xe2的代码思路在这里贴出来. ...

  9. macOS Sierra Version 10.12.6 环境下Tomcat的下载与安装以及InterlliJ IDEA 2017.2 环境下配置Tomcat 与创建Web项目

    一.Tomcat的下载与安装 1.官网(http://tomcat.apache.org/)下载Tomcat 9.0 Core:zip包: 2.解压到指定的文件夹即可安装完成: 3.测试是否安装成功 ...

随机推荐

  1. Laravel大型项目系列教程（三）之发表文章

    Laravel大型项目系列教程(三)之发表文章 一.前言 上一节教程中完成了用户管理,这节教程将大概完成发表Markdown格式文章并展示的功能. 二.Let's go 1.数据库迁移 文章模块中我们 ...

  2. 如何定义好一个符合规范的url

    描述 进公司没有多久遇到一个问题,定义的url会被大神吐槽说是很渣.之前从来没有注意这块,今天把我们团队的url规范分享给大家. 为什么需要URL规范化 1.网站URL和结构已经成为网站搜索引擎友好的 ...

  3. PHP相关笔记

    扩展包(相关链接):https://packagist.org/: 插件postman主要应用于web开发时get.post请求时查看其响应:

  4. 如何在github上下载单个文件夹？

    作者:ce ge链接:https://www.zhihu.com/question/25369412/answer/96174755来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权. Git1.7. ...

  5. [译]Thinking in React

    编者按 使用React的思想来构建应用对我在实际项目中以及帮助他人解决实际问题时起到了很大作用,所以我翻译此文来向那些正在或即将陷入React或React-Native深坑的同胞们表示慰问.网上已经有 ...

  6. iOS开发常用代码块

    遍历可变数组的同时删除数组元素 NSMutableArray *copyArray = [NSMutableArray arrayWithArray:array]; NSString *str1 = ...

  7. POJ 2752 Seek the Name, Seek the Fame [kmp]

    Seek the Name, Seek the Fame Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 17898   Ac ...

  8. vs2013 error : cannot open source file "SDKDDKVer.h"

    改: 项目属性--常规--工具集--Visual Studio 2013-WindowsXP(v120_xp)

  9. [No00008C]图解SQL的各种连接join让你对SQL的连接一目了然

    对于SQL的Join,在学习起来可能是比较乱的.我们知道,SQL的Join语法有很多inner的,有outer的,有left的,有时候,对于Select出来的结果集是什么样子有点不是很清楚.Codin ...

  10. dubbo/dubbox 增加原生thrift及avro支持

    (facebook) thrift / (hadoop) avro / (google) probuf(grpc)是近几年来比较抢眼的高效序列化/rpc框架,dubbo框架虽然有thrift的支持,但 ...