下图转自https://www.cnblogs.com/luckytimor/p/6747026.html

该系列的结构都是哈佛结构，而且目前可以使用keil来开发，而且keil mdk不能开发R、A两个系列，这两个系列可以用DS-5进行开发。ds-5有免费版本，使用gcc编译的，功能上面有阉割。

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